鎮淮橋始建於五代十國
楊吳時期，至今已有一千多年的歷史，是
南唐御街直達南門外
長乾里必經之道，與南唐正宮宮門、虹橋（今
內橋）、南門皆在南北一條中軸線上。宋時曾多次重建，南宋乾道五年（1169年）留守史正志重建時，加寬一丈；寶祐四年（1256年）橋圮，留守馬光祖重修；兩年後毀於火，又重建。
因其位置重要，歷代官府皆曾修繕。該橋原是木橋，後改為3孔石拱橋；原寬13.2米，1960年，因交通量繁重，利用鋼筋混凝土板拓寬為25.9米。自1995年鎮淮東、西橋建成後，車輛不再由該橋通過，僅為出入
中華門之用。
