鄧鶴軒，明代兵部員外郎。明洪武四年（1371年），鄧鶴軒從江西省吉安府廬陵縣（今江西省吉安市轄）來四川參與平定四川戰爭。明洪武十三年（1380年），入籍廣安，定居廣安州北望溪鄉姚坪里（今廣安區協興鎮）。
明朝，朱元璋建立政權後，一些邊疆和偏遠的地區仍然戰亂不斷，於明洪武四年（1371年）春天，派兵部員外郎鄧鶴軒率兵入川，命他在較短的時間內平息四川動亂。到四川後，鄧鶴軒率領眾兵逐漸平息了動亂。
四川戰事稍稍安定之後，鄧鶴軒便向皇帝建議：“四川大量的土地荒廢、人口流失，實在可惜，不如將人口眾多的湖廣百姓，遷移一部分到四川居住，相信四川的沃土比別的地方更能給百姓帶來富庶的生活。不僅僅是老百姓，就是朝廷里的官員，也應鼓勵他們到四川去落籍做官，帶領百姓發展生產，這樣豈不是既可以為聖上開拓了疆域，又讓更多的百姓得以安居樂業？”
朱元璋採納了鄧鶴軒的建議，並同意鄧鶴軒自願舉家入川的請求，還獎勵給他一百畝土地作為安家之資。於是，在明洪武十三年（1380年）鄧鶴軒入籍廣安州北望溪鄉姚坪里。鄧鶴軒便成為廣安協興鄧氏一世祖。從他到鄧小平這一代人，其間經歷了明、清兩個朝代，共五百多年的歷史，鄧小平是鄧氏家族的第十九世。
