鄧宗全

 鄧宗全，1956年10月2日出生，黑龍江省雙鴨山市寶清縣人，宇航空間機構學專家，現任教育部高等學校機械基礎課程教學指導委員會主任委員，宇航空間機構及控制技術國防重點學科實驗室主任，哈爾濱工業大學教授。

 2017年當選中國工程院院士。

基本介紹

• 中文名：鄧宗全
• 國籍：中國
• 出生地：黑龍江省雙鴨山市寶清縣
• 出生日期：1956年10月2日
• 職業：教師
• 畢業院校：哈爾濱工業大學
• 學位/學歷：碩士
• 專業方向：宇航空間機構及控制
• 職務：哈爾濱工業大學副校長
• 主要成就：國家技術發明二等獎2項、國家科技進步三等獎1項
• 學術代表作：空間折展機構構型生成與模組組網設計理論
• 發表論文數量：532篇（截至2019年7月） 

人物經歷

1978.03-1982.03 哈爾濱工業大學機械工程系，獲學士學位

1982.03-1984.12 哈爾濱工業大學機械工程系 ，獲碩士學位

1984.12-1986.06 哈爾濱工業大學機械工程系 ，助教

1986.06-1989.11 哈爾濱工業大學機械工程系 ，講師

1989.11-1996.08 哈爾濱工業大學機械工程系 ，副教授

1992.04-1993.05 香港震雄集團，訪問學者

1996.08-1998.06 哈爾濱工業大學機械工程系，系主任、教授

1998.06-2004.12 哈爾濱工業大學機電工程學院，院長

2004.12-至今 哈爾濱工業大學， 副校長

2007.9-至今 宇航空間機構及控制國防重點學科實驗室主任

2017年06月，鄧宗全中國工程院2017年院士增選進入第二輪評審的候選人名單。

2017年11月，鄧宗全當選中國工程院機械與運載工程學部院士。

2017年12月6日，鄧宗全當選為中國民主促進會第十四屆中央委員會常務委員。

社會兼職

1. 國務院學位委員會機械工程學科評議組成員
2. 國家“863計畫”先進制造領域專家
3. 教育部機械基礎課程指導委員會主任委員
4. “裝備設計製造科學與技術”創新引智計畫負責人（“111”計畫）
5. 中國機械工程學會理事
6. 中國機械工程學會機械設計分會副主任委員
7. 中國宇航學會深空探測技術專業委員會副主任委員
8. 黑龍江省機械工程學會第五屆理事會理事長

科學研究

綜述

建立了空間折展機構構型生成與模組組網設計理論，為我國首個60米大型空間伸展臂的研製提供了核心技術；研製了我國“試驗-7”號衛星首個空間機械臂和某飛彈整流罩的鎖固與分離裝置。目前與航天工程部門合作開展 “嫦娥五號”月面採樣機構的研製工作。

國內最早從事月球車研究的學者之一，提出了月球車移動系統設計理論，首創了一種平擺聯動式桿-索-輪變自由度月球車轉移機構，提出了月球車整車低重力運動模擬測試方法，實現了單吊索大範圍月球車整車1/6g重力模擬測試。與航天科研院所長期合作，在“嫦娥二號”、“嫦娥三號”重大科技工程中做出了突出貢獻，受到國家表彰。

獲國家技術發明二等獎2項、國家科技進步三等獎1項、省部級一等獎3項。著書2部，授權發明專利81項。

研究方向

1. 宇航空間機構及控制
2. 特種環境移動機器人

論文論著

1. 《空間折展機構設計》，鄧宗全等著，2013年，哈爾濱工業大學出版社。
2. 《月球車移動系統設計》，鄧宗全等著，2015年，高等教育出版社。
3. 《機械原理》，主編，2015年，高等教育出版社。
4. Adding Sub-chain Method for Structural Synthesis of Planar Closed Kinematic Chains，排名：第一，發表刊物：CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING，2012年。
5. Synthesis of Deployable/Foldable Single Loop Mechanisms With Revolute Joints，排名：第一，發表刊物：JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS -TRANSACTIONS OF THE ASME，2011年。
6. Virtual chain approach for mobility analysis of multiloop deployable mechanisms，排名：第二，發表刊物：ASME JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN，2013年。
7. A new method for isomorphism identification in topological graphs using incident matrices，排名：第二，發表刊物：MECHANISM AND MACHINE THEORY，2012年。
8. Distributed signal analysis of free-floating paraboloidal membrane shells，排名：第二，發表刊物：JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION，2007年。
9. Wheel slip-sinkage and its prediction model of lunar rover，排名：第三，發表刊物：JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY，2010年。
10. Experimental study and analysis of the wheels’ steering mechanics for planetary exploration wheeled mobile robots moving on deformable terrain，排名：第二，是通訊作者，發表刊物：THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH，2013年。
11. Crashworthiness design optimisation of metal honeycomb energy absorber used in lunar lander，排名：第二，發表刊物：INTERNATIONAL JOURNAL OF CRASHWORTHINESS，2011年。
12. Analysis and Synthesis of a Kind of Mobility Reconfigurable Robot with Multi-Task Capability，排名：第二，發表刊物：JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING，2011年。
13. Optimal actuator locations and precision micro-control actions on free paraboloidal membrane shells，排名：第二，發表刊物：COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION，2008年。
14. Modeling and analysis of a large deployable antenna structure，排名：第二，發表刊物：ACTA ASTRONAUTICA，2014年。
    

學術成果

2000年，國家“百千萬人才工程”第一、二層次人選

1. 空間折展與鎖解機構關鍵技術，國家技術發明二等獎，排名：第一，2014年。
2. 月球車移動系統關鍵技術，國家技術發明二等獎，排名：第一，2011年。
3. 管內移動機器人技術研究與套用，國家科技進步三等獎，排名：第一，1999年。
4. 空間機械手技術及其套用，教育部科學技術一等獎，排名：第二，2014年
5. 哈工大國家工科機械基礎課程教學基地建設的研究與實踐，國家級教學成果二等獎，2005年， 排名：第一。
6. 以科研為依託建立培養學生創新能力的機械原理課程體系，國家級優秀教學成果二等獎，2001年，排名：第二。
7. 機械工程本科實驗教學體系及管理模式的改革與實踐，黑龍江省高等學校教學成果一等獎，2007年，排名：第一。
8. 第一完成人獲國家技術發明二等獎2項、國家科技進步三等獎1項，省部級獎8項；獲國家教學成果二等獎3項，國家教學名師獎，著書3部；發表SCI/EI論文400餘篇，授權發明專利58項。

人物榮譽

1. 2002年，政府特殊津貼
2. 2009年，高等學校教學名師獎
3. 2010年，探月工程“嫦娥二號”任務突出貢獻者
4. 2012年，全國優秀科技工作者