輔助駕駛（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）是指通過安裝在車輛上的感測器、攝像頭、雷達等設備，實時感知車輛周圍環境，並藉助算法和控制系統對車輛行駛狀態進行監測、分析和干預，以協助駕駛員完成部分駕駛任務，提升行車安全性、舒適性和效率的一系列技術的總稱。輔助駕駛指的是在駕駛者駕駛車輛的過程中提供輔助支持，使駕駛者更輕鬆更安全地駕駛車輛行駛在道路上，車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統等都是輔助駕駛的。
截至2025年4月，現階段智駕是“輔助駕駛”而非“自動駕駛”。目前市面上大多數智慧型汽車的智慧型駕駛系統都處於l2級，只能起到一定程度上的輔助作用，並不能完全自動駕駛。2025年4月21日，中國汽車工業協會聯合中國汽車工程學會發布《關於規範駕駛輔助宣傳與套用的倡議書》。7月23日，國新辦舉行的高質量完成“十四五”規劃系列主題新聞發布會上，公安部交通管理局局長王強表示，目前中國市場上銷售的汽車搭載的“智駕”系統都不具備“自動駕駛”功能。這些“智駕”系統還暫時停留在輔助駕駛階段。為進一步加強規範管理，公安機關將會同有關部門從三方面開展工作：加強車企管理；加強法律配套；加強宣傳提示。
基本介紹
- 中文名：輔助駕駛
- 所屬領域：汽車駕駛
發展歷程,行業標準,主要功能,行業行動,相關事件,
發展歷程
2022年3月1日起實施《汽車駕駛自動化分級》標準。
2025年4月21日，中國汽車工業協會聯合中國汽車工程學會發布《關於規範駕駛輔助宣傳與套用的倡議書》，倡議：1.切實履行產品質量安全主體責任；2.規範行銷宣傳行為；3.切實履行告知義務。
2025年5月訊息，多車企將“智駕”更名為“輔助駕駛”，一詞之變，含義已完全不同，如果說“智”字還存在一定模糊性，那“輔助”二字所表達的意思就很清晰了，相關技術系統的本質，是讓駕駛員更省力的助手”，而非“替代人類的司機”。7月17日訊息，湖南一汽車輔助駕駛案例入選人民法院案例庫參考案例。這意味著該案將為全國四級法院審理類似案件提供參考，更好落實“同案同判”要求。7月23日，國新辦舉行的高質量完成“十四五”規劃系列主題新聞發布會上，公安部交通管理局局長王強表示，目前中國市場上銷售的汽車搭載的“智駕”系統都不具備“自動駕駛”功能。這些“智駕”系統還暫時停留在輔助駕駛階段。為進一步加強規範管理，公安機關將會同有關部門從三方面開展工作：加強車企管理；加強法律配套；加強宣傳提示。
行業標準
自動駕駛分為6級。其中，l0級至l2級為駕駛輔助，駕駛員監管駕駛自動化系統，並在需要時接管以確保車輛安全；l3級為有條件自動駕駛，當收到接管請求或發生車輛其他系統失效時，及時執行動態駕駛任務接管；l4級為高度自動駕駛；l5級為完全自動駕駛。
主要功能
輔助駕駛指的是在駕駛者駕駛車輛的過程中提供輔助支持，使駕駛者更輕鬆更安全地駕駛車輛行駛在道路上，車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統等都是輔助駕駛的。車道保持輔助系統通過藉助攝像頭設別車輛行駛道路的標誌線，當系統設別到車輛可能偏離車道時可提醒駕駛員或介入轉向系統及時調整行車路線。駕駛輔助系統有車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、剎車輔助系統、倒車輔助系統和行車輔助系統。
行業行動
2025年5月5日訊息，小米汽車在SU7新車定購頁面中，對相關駕駛輔助功能的表述進行了調整，將“智駕”更名為“輔助駕駛”。
2025年6月26日，小米集團CEO雷軍在發布會上表示，小米YU7全系發布即搭載1000萬Clips版本小米端到端輔助駕駛。小米將在輔助駕駛領域持續投入，預計2025年下半年升級小米XLA大模型。7月29日，小米汽車宣布1000 萬 Clips 版本小米端到端輔助駕駛面向小米 SU7 系列已開始推送，支持小米 SU7 Pro、Max、Ultra 車型。據官方介紹，新升級的小米端到端輔助駕駛在高速場景有了明顯最佳化，升級後的高速領航輔助功能運行更穩定，體感更舒適。同時，小米汽車也再次呼籲，輔助駕駛現階段不是自動駕駛，請大家正確理解和使用相關輔助駕駛功能，確保時刻注意路況信息，並隨時準備控制車輛。
相關事件
2025年
2025年3月24日，山海高速上，一輛白色小型普通客車在快車道行駛時，突然向左偏離方向剮蹭了中央護欄。經詢問和調查得知，駕駛員習慣自己開車開一段時間，便開啟定速巡航“歇一會兒”，結果放鬆了警惕，沒觀察前方情況，導致事故發生。
2025年4月，安徽高速提醒“慎用輔助駕駛”。4月4日報導，安徽銅陵德上高速池祁段，小米su7高速事故事發路段附近的施工已完成，在事發地附近不到五分鐘車程處，連續兩個電子警示牌都輪播著“前方隧道，慎用智慧型輔助駕駛”的標語。
2025年4月，京滬高速揚州寶應段發生了一起交通事故。車輛行車記錄儀顯示，事發當天凌晨，這輛小車在第一車道行駛時，突然沖向應急車道，與護欄發生撞擊。好在當時沒有其他車輛經過，未造成二次事故。車輛駕駛人說，當天自己從上海趕往淮安，由於長途駕車太累，便打開了車輛“智慧型輔助駕駛”功能，其間自己有過犯困打盹兒。沒想到在行駛途中，車輛系統突然提示退出輔助駕駛，需要人工接管。
2024年9月23日，何某某駕駛車輛回家，為了減輕一點“油門腳”的行車負擔，何某某打開了車輛輔助駕駛系統。根據之前的使用經驗，開啟該系統後，碰到前方有車時，車輛會自動剎車，何某某就放鬆了心情，對道路路況的關注度也有所下降。行駛至G15瀋海高速，路上遇到了擁堵情形，車輛卻沒有及時識別，依舊以設定的110km/h時速行駛，等到何某某意識到危險時，與前車的距離已經不到10米。何某某腦袋一片空白，下意識打了一把方向盤，車輛即刻追尾前車，導致正前方一輛汽車被撞翻，再往前一輛車被追尾，被撞翻的車子又碰撞到了另一車道上的車輛。不僅如此，何某某車上的後排乘客沒有系安全帶，又受到了如此猛烈的撞擊，最終經搶救無效不幸去世。“我太依賴輔助駕駛了，以為車子會自己剎停的，等我發現危險後踩剎車已經完全來不及了，真是後悔莫及啊。”事故後，何某某分析事故發生的原因，認為是自己過於信任車輛的輔助駕駛功能，導致沒能及時關注到擁堵情形，從而發生了如此嚴重的車禍。事實上，何某某駕駛的車輛配備L2級別的輔助駕駛，一定條件下具備自適應巡航控制和車道保持輔助功能，但依舊需要駕駛員保持專注並隨時準備接管，而事發當時正處白天，視線良好，如果是人工接管狀態，本應可以避免事故發生。因何某犯罪情節輕微，具有自首、自願認罪認罰、賠償及被諒解等從輕從寬處罰情節，慈谿市檢察院依法對何某作出相對不起訴決定。
2024年
2024年10月14日9時許，湖南一輛小車開啟了車輛的“輔助駕駛”功能，由於其注意力不夠集中，分心駕駛，在車輛即將駛入前方道路施工區的情況下也並未採取有效措施，直接沖入了設定在快速車道的中央護欄綠化修剪施工安全防護區，與正停在防護區內的一輛中型欄板貨車（施工車輛）發生了追尾碰撞，導致小車駕駛人和一名施工人員死亡，一名施工人員受傷。
2024年12月26日，瀋海高速福建福鼎段，駕駛員方某駕車在快車道行駛時，車輛向左偏離車道剮蹭了中央護欄。交警調查時，方某稱當時開啟了輔助駕駛功能，而自己則在操作手機收聽電子書。
