車輛穩定性控制系統VSC（Vehicle Stability Control）（豐田汽車公司開發）是在ABS/ASR的基礎上開發的控制功能更完全的全新一代汽車主動安全控制裝置。
基本介紹
- 中文名：車輛穩定性控制系統
- 外文名：Vehicle Stability Control
系統概要,系統構成,控制原理,
系統概要
通過四輪獨立地自動加壓的制動控制和發動機扭矩控制，以抑制急轉向操作或路面狀況突變等突發事態時後輪的側滑（自轉現象）、前輪的側滑（漂移現象）以及牽引車的制動摺疊現象的發生，達到確保汽車行駛的穩定性。
示意圖
示意圖系統構成
它由輪速感測器、監測汽車動態的橫擺感測器、橫向及前後加速度感測器、監測駕駛員操作的轉向角感測器、液壓感測器等各類感測器以及可以對四輪進行主動制動液壓加壓的液壓促動器構成。此外，同牽引力控制一樣，為實現對發動機的控制，與發動機ECU之間進行通信。
控制原理
檢出前輪或後輪發生的側滑，控制制動力和發動機扭矩使汽車在行駛時方向穩定。此類側滑通過駕駛員的轉向角得出的目標橫擺率和安裝在汽車上的感測器檢出的實際橫擺率，以及車體側滑角等判斷。但是，由於車體側滑角無法用普通的感測器直接檢出，因此需要通過轉向角感測器，橫擺感測器，前後及橫向加速度感測器以及車輪輪速感測器等進行推測。
汽車側滑狀態被演算為前輪側滑程度和後輪側滑程度兩個狀態量後，向各輪制動器發出指令。發生前輪側滑時，為使其產生向內的力矩，向後內輪發生加壓的指令，同時向各車輪附加液壓以獲得轉向力矩的平衡。發生後輪側滑時，向可以產生較大向外力矩的轉向前外輪發出加壓指令。為使制動效果在任何情下都可以達到最大的發揮，以及假設在極限狀態下駕駛員由於驚慌失措持續踩下制動踏板，要求對制動器發出加壓指令的同時，通過與發動機ECU之間的通信降低發動機的輸出。
示意圖
示意圖