趙行，現任清華大學交叉信息研究院助理教授、博士生導師，上海期智研究院首席研究員（2020年7月至今）。他於麻省理工學院獲得博士學位，曾任谷歌無人車項目Waymo研究科學家。2020年回國後創立MARS Lab，專注多模態學習、自動駕駛與機器人研究。其團隊提出ChatDB框架（2023年）、HsO-VP框架（2024年），獲福布斯中國U30科學精英榜（2020年）、ICCP最佳論文獎（2015年）等榮譽。
基本介紹
- 性別：男
- 畢業院校：麻省理工學院（博士）、清華大學
- 所屬機構：清華大學交叉信息研究院、上海期智研究院
- 職務：助理教授、特別研究員
- 研究方向：多模態學習、自動駕駛、機器人
- 榮譽獎項：福布斯中國U30科學精英榜（2020年）
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學術經歷
趙行2019年畢業於清華大學，後於麻省理工學院取得博士學位。曾任谷歌無人車項目Waymo研究科學家，2020年底回國任教清華大學，組建MARS Lab，併兼任上海期智研究院首席研究員（2020年7月至今）。
研究領域與成果
多模態學習
- 開發神經網路配音器（2021年）：與位元組跳動合作，實現視頻特徵到自然配音的生成，套用於影視製作與自動駕駛。
- 視頻生成語音技術：賦能影視背景配音，提升製作效率。
自動駕駛
- HsO-VP框架（2024年）：採用變分自編碼器從離線數據學習駕駛技能，提升新場景駕駛得分6.4%。
- 視覺為中心方案：解決雷射雷達感知依賴，技術已賦能產業界。
機器人學
- 高動態運動研究：實現機器人跑酷等敏捷動作，推動多任務能力發展。
代表性成果
- ChatDB（2023年）：結合大語言模型與資料庫，通過SQL指令實現歷史信息精確處理。
- HsO-VP框架（2024年）：雙分支編碼器設計避免後驗坍塌，提升自動駕駛長期規劃。
榮譽與任職
- 2022年4月：入選AI華人青年學者榜單。
- 2020年：福布斯中國30歲以下科學精英榜。
- 2015年：ICCP最佳論文獎。
- 2023年：CoRL最佳系統論文提名（Top3）。
- 學術任職：ICLR聯席主席、NeuRIPS/ICCV領域主席。
