賴柴爾定理(Resal theorem)動量矩定理的幾何設釋:質點系對定點O的動量矩向量的端點速度，等於所受外力系對O的主矩。 若令H表示質點系對點O的動量矩，L為所受外力系對O的主矩，則有dH/dt=L，等式左邊的d H/dt即為矢量H端點的速度.這種診釋為法國工程師賴柴爾(Resa1,H.)給出.
