賈立好，男，中國科學院大學專任教師。
基本介紹
- 中文名：賈立好
- 畢業院校：西安交通大學
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
人物經歷,研究領域,發表論文,科研項目,
人物經歷
2015-10～, 中國科學院自動化研究所, 副研究員
2013-01～2015-10, 中國科學院自動化研究所, 助理研究員
2011-03～2013-01, 中國科學院自動化研究所, 博士後
2005-03～2011-02，西安交通大學，工學博士學位
研究領域
類腦智慧型研究中心仿生進化機器人團隊致力於國家“卡脖子”領域技術攻關與科技前沿探索研究工作，努力打造具有環境強適應能力的低能耗、超敏捷、長續航智慧型機器人系統。
宗旨：心懷國家、學以致用、德業雙修
路徑：做人-做事-做研究，邊乾-邊學-邊進步
口號：挑戰難題、紮實做事、追求卓越
發表論文
（1） A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control, ICMERR, 2021, 第2作者
（2） Unsupervised and Semi-supervised Hand Segmentation in Egocentric Images with Noisy Label Learning, Neurocomputing, 2019, 第 2 作者
（3） Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation, Nonlinear Dynamics, 2018, 第 2 作者
（4） Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor, Chinese Control Congress, 2018, 通訊作者
（5） A Review of Fault Diagnosis for Traction Induction Motor, Chinese Control Congress, 2018, 通訊作者
科研項目
（ 1 ）超敏捷仿生進化智慧型雙足機器人，主持，2018.7
（ 2 ）仿鳥撲翼飛行機器人基礎理論與關鍵技術/仿鳥撲翼機器人自主導航與協同控制研究, 主持, 國家級, 2020.1—2024.12
（ 3 ）適應複雜環境的模組化變形機器人關鍵技術/機器人自主行為產生方法, 主持, 國家級, 2018-01--2021-12
（ 4 ）智慧型決策與任務規划算法研究, 主持, 國家級, 2019-05--2020-12
（ 5 ）AGV系統軟體平台研發, 主持, 部委級, 2017-09--2019-12
（ 6 ）智慧型評估系統關鍵技術, 主持, 部委級, 2017-01--2018-12
（ 7 ）複雜環境下目標識別算法研究, 主持, 國家級, 2017-09--2018-12
