古時駱峪,又名駱谷,分為東駱峪和西駱峪。當時駱水兩側均有人居住,後東駱峪遭洪水而毀,西駱峪倖免,現在所說的駱峪多指西駱峪。
傳說駱峪是軒轅黃帝第三個兒子駱明的封地,史稱“古駱國”,駱峪正是得名於此。大概在商朝時期,古駱國被廢棄,傳說今駱峪老廟台遺址即是駱明墓地。《山海經·海內經》載:“黃帝生駱明,駱明生白馬,白馬系鯀也”。清乾隆五十年(1785)《周至縣誌》載:“駱谷,蓋古駱國也”。《廣兩曲志》:“五帝時,鯀父駱明封於駱,為駱國。商興,郝存,駱廢”。
儻駱古道,又名儻駱道、駱谷道,始通於三國。南口位於漢中市洋縣儻水河口,北口位於周至縣駱峪,故以南北谷口命名。儻駱道全長約240千米,是關中地區通往漢中、四川、雲南、貴州一帶最便捷和寬敞的一條古棧道,歷來是兵家必爭之地,也是南北重要的商業貿易通道和交通要道。與褒斜道、子午道、連雲棧道等古道相比較,它也是最險峻的一條古道。
目前在儻駱道一線共發現棧道、棧橋、摩崖碑刻等遺存50餘處,主要分布於西駱河、黑河、儻水等河谷,其架木或架石的棧孔多開鑿於河流一側的懸崖峭壁上,個別地點的棧孔多達70餘個。棧孔以方形和圓形為主,也有呈馬蹄形、三角形。棧道的修造方式有平梁立柱式、千梁無柱式,依坡搭架式以及凹槽式。在中國歷史上穿越秦嶺的諸條古棧道中,儻駱道最靠近秦嶺主峰太白山,途中要翻越太白山周圍的五六座分水嶺,人煙稀少、猛獸出沒。
三國時期,劉備在漢中建立對付曹魏的軍事基地,征戰進退,儻駱道是通向北方的首選道路。唐代,儻駱道曾一度繁榮,成為由長安入川最近的道路,沿途館驛多達11處。中唐以後,儻駱道成為官道,官員任免,回京述職,多走此路,路上曾經遍布亭帳館舍,以備軍旅之用。建中四年(783)唐德宗避亂南鄭,廣明元年(880)唐僖宗去蜀,取道儻駱。宋代,以秦嶺為界而成為宋金要塞,駱峪以北,連同長安在內大片北方地區是金朝的地界,儻水河谷以及華陽、洋縣、漢中南方領域為大宋。儻駱道自明代以後因奇險而疏於使用。1935年,李先念、徐海東、程子華曾率紅二十五軍走儻駱道,北上抗日。1949年5月,渭北三原、高陵、涇陽、武功等縣保全隊、警察隊約3000餘人,時稱“十大縣團”,入周至樓觀、馬召沿山一帶禍害百姓,負隅頑抗,被人民解放軍在西駱峪附近迎頭痛擊,沿山西竄。1958年10月始建西駱峪水庫。1968年冬續建西駱峪水庫,1970年7月竣工,為當時周至縣最大的水庫,設計庫容569萬立方米,水面達4平方千米。
在今西駱峪水庫西側,傳說為駱國古城遺址,為黃土夯成,呈方形,占地約10畝,部分遺址已被水淹沒。在水庫南側,有巨石相壘為台,為駱口驛站的圍牆一角。2005年12月,古駱國遺址被周至縣人民政府公布為第四批文物保護單位。
儻駱道作為穿越秦嶺南北五大古道之一,是秦嶺古道中保存較為完好的古道。現今留存有唐代驛站遺址、古棧道遺址、古代銅礦遺址、姜維點將台、玉皇廟、禹王廟等。詩人李白、杜甫、王維、王勃、柳宗元、元稹、岑參等曾來駱峪,劉長卿、盧綸、王質夫、陳鴻等名人寓居周邊山麓。岑參作《酬成少尹駱谷行見呈》,韓琮過駱峪作《駱峪晚望》。白居易作《祗役駱口,因與王質夫同游秋山,偶題三韻》《駱口驛舊題詩》,甚至他曾在駱城驛的牆壁上提筆留詩:“石擁百泉合,雲破千峰開。平生煙霞侶,此地重徘徊。今日勤王意,一半為山來。”2008年9月,儻駱道遺址周至段被陝西省人民政府公布為第五批文物保護單位。