衣瑞文

人物經歷

2007-09--2010-02 上海交通大學碩士

1999-09--2003-07 哈爾濱工程大學學士

2010-03~現在, 中國科學院瀋陽自動化研究所, 研究實習員、助理研究研、副研究員

2003-07~2007-08,大連船舶工程技術研究中心, 船舶設計

（ 1 ）一種潛航器軟體油囊, 發明, 2015, 第 1 作者, 專利號: CN201110251470.1

（ 2 ）一種無人潛航器進氣浮閥裝置, 發明, 2014, 第 2 作者, 專利號: CN201110251258.5

（ 3 ）一種單桅桿式潛航器一體化進排氣裝置, 發明, 2014, 第 2 作者, 專利號: CN201110251669.4

（ 4 ）一種連桿式液壓舵機, 發明, 2015, 第 2 作者, 專利號: CN201110251277.8

發表論文

（1）基於橫向二次射流的水下推力矢量方法, 航空動力學報, 2017, 第 4 作者

（2）基於均勻有理B樣條的小水線面雙體無人艇參數化建模方法, 艦船科學技術, 2017, 第 4 作者

（3）基於橫向二次射流的水下推力矢量方法, 航空動力學報, 2017, 第 4 作者

（4）尺度效應對水下合成射流推力特性影響研究, 工程力學, 2017, 第 4 作者

（5） Reliability allocation for the mechanical system of autonomous underwater vehicles, OCEANS 2016, 2016, 第 2 作者

（6） A New Concept Spherical Underwater Robot with High Mobility, IEEE-CYBER 2015, 2015, 第 4 作者

（7） marine-vehicle maneuvering simulation based on the hybrid reference frames method, Ocean Engineering, 2015, 第 4 作者

（8） Maneuverability Design and Analysis of an Autonomous Underwater Vehicle for Deep-sea Hydrothermal Plume Survey, OCEANS 2013, 2013, 第 1 作者

（9）基於隨體坐標系的水下機器人水動力數值計算方法研究, 科學通報, 2013, 通訊作者