羅振軍

羅振軍， 男， 1976年生，博士，天津大學機械工程學院副教授，籍貫湖南省桂陽縣。1999.7畢業於上海交通大學，獲機械工程學士學位和自動控制雙學士學位。2002.3畢業於上海交通大學，獲機電控制工程碩士學位。2006.6畢業於英國倫敦大學國王學院機械工程系，獲工學博士學位。現就職於天津大學機械工程學院製造裝備與系統研究所。

基本介紹

• 中文名：羅振軍
• 外文名：Zhen-Jun LUO
• 國籍：中國
• 民族：漢
• 出生地：湖南省桂陽縣
• 出生日期：1976年
• 職業：副教授
• 畢業院校：英國倫敦大學國王學院

學術經歷

2006.06-2006.09 英國拉夫堡大學沃夫森機械學院機電中心，短期交流。

2006.10-2009.01 中國科學院瀋陽自動化研究所，博士後。

2009.01-2010.11 新松機器人自動化股份有限公司，資深高級工程師

2011.01-至 今 天津大學機械工程學院，副教授，碩士生導師

研究方向

1. 機器人機構學理論；
   
2. 機器人實時控制算法；
   
3. 通用機器人控制系統及示教盒開發；
   
4. 機電產品的數位化設計軟體；
   
5. 多領域系統建模仿真分析及多目標最佳化。
   

學術成就

長期從事機器人技術相關研究，發表SCI/EI論文收錄10篇，申請獲得發明專利20餘項，其中PCT專利3項，授權9項。第二屆可重組機構和機器人國際會議（ReMAR2012）中國組委會成員。主要成就包括：提出平面和空間機構的機構尺度綜合精確位置解問題高效數值算法。發明用於在超大空間範圍內（例如500m口徑射電望遠鏡）運動物體的六維位姿測量的雷射測量系統方案。採用工業機器人構建宏微機器人實現高速高精度的拼焊板雷射焊接。發明一種具有比Exechon機器人關節鉸鏈更少的五軸並混在線上器人。發明不需要搖籃轉台的多種面向五軸/五面數控加工的混在線上床。發明基於機器人碼垛技術的依託山坡式重力儲能系統。發明類似Universal Robotics公司UR系列的串聯多關節的桌面型輕型工業機器人等。

科研項目

已完成自然科學基金青年基金項目1項，橫向課題2項。

1. 高精度大負載宏微結構工業機器人的機構綜合與設計理論，國家自然科學基金青年基金項目（課題編號：50705095），經費25萬，課題負責人，2008.1-2010.12
   
2. 基於CAD/CAE技術融合的工業機器人設計開發平台-並在線上器人設計模組和示範套用，863重點項目（課題編號：2013AA040501），項目總經費2000萬元，其中國撥經費1000萬元，天津大學子課題經費150萬元，天津大學課題負責人，2013.1-2015.12。
   
3. 少自由度並在線上構創新及系統集成設計，國家自然科學基金重點課題（課題編號：51135008），項目總經費300萬元，子課題負責人，經費30萬元，2012.1-2016.12。
   
4. 精密立臥式加工中心技術創新平台，NC重大專項(課題編號：2012ZX04012031)，項目總經費4000萬元，其中國撥經費3200萬元，天津大學子課題經費80萬元，課題組副組長，天津大學子課題負責人，2012.1-2015.12。
   
5. 欠驅動下肢康復機器人系統的設計理論與柔順控制研究，國家自然科學基金面上項目（課題編號：51175368），經費65萬，課題第二負責人，2012.1-2016.12
   

講授課程

工程製圖 （本科生，56學時）

科技英語 （本科生，32學時）

機電導論 （本科生，32學時，雙語）

微機接口技術 （研究生，24學時）

代表性論著

學術論文

[1] Luo, Z.J.，Dai, J.S., Zhao M Y, Predictive seam tracking with iteratively learned feedforward compensation for high-precision robotic laser welding，SME Journal of Manufacturing Systems, 2012, 31(1):2-7

[2] 彭艷,謝少榮,羅均，羅振軍，多軸雷射加工機器人光路幾何誤差建模方法研究，儀器儀表學報，2010，31(9)：2068-2074

[3] 田永利, 羅振軍, 張子騫. 機械式可控金屬壓力機建模和仿真分析. 中國科技論文線上, 2011.10

[4] Luo Z.J., Dai J., Tian Y.L., Zhao M.Y., Wang F.L.. Predictive Tracking and Feedforward Compensation of Seams by Industrial Robots for High Speed Laser Welding. Proceedings of the 9th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, July 17-19, ICFDM 2010, Changsha, China

[5] 田永利,羅振軍,鄒慧君,基於RecurDyn的凸輪剪線機構仿真與分析[J];機械設計與研究;2012,28(3):13-16

[6] 陳落根,羅振軍,李玉航,田永利, 基於SAMCEF的四自由度並在線上器人動力學建模與仿真, 2013,29(6):12-16.

[7] 李博,羅振軍,牛文鐵,田永利, 並在線上器人數位化設計平台關鍵技術研究,製造業自動化, 2013,35(6):30-34

[8]Y.H.Li,Y.Ma,S.T.Liu,Z.J.Luo,J.P.Mei,T.Huang*,D.G.Chetwynd,

Integrated design of a 4-DOF high-speed pick-and-place parallel robot,

CIRP Annals Manufacturing Technology, 2014(17):37-40

[9] Luo, Z.J. and Dai, J.S., Pattern Bootstrap: A New Method That Gives Efficiency for Some Precision Position Synthesis Problems, Transactions of ASME, Journal of Mechanical Design, 2007. Vol. 129, No.2, pp.173-183.

[10] Luo, Z.J. and Dai, J.S., Geometry Analysis and Characteristics of a Three-Pivoted Multi-Phalanx Robotic Finger, Proc IMechE Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Vol.220 No.C7, 2006, pp.1075-1082.

[11] Luo, Z.J. and Dai, J.S., Searching for Undiscovered Planar Straight-line Linkages, 10th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, pp.113-122. June, 2006, Ljubljana,Slovenia. Editors: J Lenarcic and B Roth, Springer Publisher.

[12] Li, Y.Z., Niu, W.T., Li, H.T., Luo, Z.J., Study on a New Steering Mechanism for Point-the-Bit Rotary Steerable System, Hindawi Journal of Advances in Mechanical EngineeringVolume2014(2014):1-14

主要專利

[1] 羅振軍、王琛元，2008，一種使機器人高精度跟蹤指定路徑的設備和方法，授權號：CN101623867B

[2] Luo Z J, Device And Method For Making Robot Track Given Route At High Accuracy, WO 2010/003289

[3] 羅振軍，田永利，鄒媛媛，王琛元, 2008，一種測量運動物體六維位姿的設備和方法，公開號：CN101738161，PCT申請號：PCT/CN2008/073165，公開號WO/2010/054519

[4] 羅振軍，田永利，2008，一種測量運動物體六維位姿的設備，授權號：CN201285280Y

[5] 羅振軍，田永利，2008，一種測量物體六維位姿的裝置，CN101750012，PCT申請號PCT/CN2009/070298，公開號WO/2010/069160

[6] 趙明揚，姜春英，羅振軍，孫元，2007，一種雷射加工機器人機構，授權號：CN201154478Y

[7] 王琛元，羅振軍，2009，一種快速標定雷射焦點位置的方法及機構，公開號：CN101823181

[8] 羅振軍，孫元，許石哲，鄒媛媛，2009，直線平移平面九桿機構及直線平移運動機構構造方法，公開號：CN101745915

[9] 戴建生，魏國武，羅振軍等，2010，具有可變形狀手掌的仿人靈巧手，公開號：CN102092049

[10]田永利，羅振軍，黃磊等,多平台爬行式風輪機塔筒作業機器人，專利號：201310606107

[11]羅振軍，牛文鐵，田永利，朱建軍等，風電機組塔筒傾斜變形測量方法、裝置和系統，專利號：201110458573

[12]羅振軍，牛文鐵，朱建軍等，風電機組塔筒連線法蘭變形測量裝置，專利號：201120573179

[13]羅振軍，陳落根，田永利，馬躍，李玉航，基於數據流通信平台的CAD/CAE系統及集成方法，公開號：CN103425844A

[14]羅振軍，陳落根，黃田，田永利，一種並在線上器人快速開發系統及方法，公開號：CN103425842A

[15]羅振軍，黃田，田永利，陳落根，一種空間五自由度混在線上器人，公開號：CN103252774A

[16]羅振軍，黃田，田永利，陳落根，一種五自由度混聯數控工具機，公開號：CN103252683A

[17]羅振軍，黃田，田永利，陳落根，一種五軸數控工具機，公開號：CN103273329A

[18]羅振軍，黃田，田永利，陳落根，一種非對稱五自由度混在線上器人，公開號：CN103252771A

[19]羅振軍，黃田，梅江平，田永利，楊帆，依託山體的重力儲能系統，申請號：201410110886.5，201420134297.6；公開號：CN103276296A

[20]羅振軍，田永利，李博，黃磊，利用海洋深度落差的重力儲能系統，申請號：201410111241.3；公開號：CN103276781A