絕對式編碼器

絕對式編碼器

絕對型旋轉光電編碼器,因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地套用於各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。

基本介紹

  • 中文名:絕對式編碼器
  • 外文名:Absolute encoder
絕對式編碼器原理,機械安裝使用,選型注意事項,

絕對式編碼器原理

絕對型旋轉光電編碼器,因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地套用於各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什麼時候需要知道位置,什麼時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
絕對式編碼器
由於絕對編碼器在定位方面明顯地優於增量式編碼器,已經越來越多地套用於工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用並行輸出,其每一位輸出信號必須確保連線很好,對於較複雜工況還要隔離,連線電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數輸出型,一般均選用串列輸出或匯流排型輸出,德國生產的絕對型編碼器串列輸出最常用的是SSI(同步串列輸出)。
旋轉單圈絕對式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼器只能用於旋轉範圍360度以內的測量,稱為單圈絕對式編碼器
如果要測量旋轉超過360度範圍,就要用到多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘錶齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量範圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼唯一不重複,而無需記憶。
絕對式編碼器絕對式編碼器
多圈編碼器另一個優點是由於測量範圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。
多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地套用於工控定位中。

機械安裝使用

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝於動力馬達轉軸端(或齒輪連線),此方法優點是解析度高,由於多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程範圍內,可充分用足量程而提高解析度,缺點是運動物體通過減速齒輪後,來回程有齒輪間隙誤差,一般用於單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝於高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝於減速齒輪後,如卷揚鋼絲繩捲筒的軸端或最後一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

選型注意事項

一.絕對式編碼器的常規外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二.絕對式編碼器分為:單圈,多圈。
三.絕對式編碼器按原理分為:磁絕對值編碼器,光電絕對值編碼器
四.絕對式編碼器出線方式分為:側出線,後出線
五.絕對式編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六.絕對式編碼器分為:軸,盲孔,通孔。
七.絕對式編碼器防護等級分為:IP54-68.
八.B絕對式編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭盲孔(彈簧片,抱緊)、通孔(彈簧片,鍵銷)
九.絕對式編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度,加起來是總精度,也就是通常的多少位(常規24位,25位,30位,32位。。。。)。
十.絕對式編碼器通訊協定波特率:4800~115200 bit/s,默認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
十一.絕對式編碼器輸出可選:SSI、4-20MA、profibus-dpDEVicenet、並行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

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