竹溪河公園分為兩期建設。
竹溪河景觀一期占地135公頃，以生態文化體驗、河流的認知、休閒服務等為主題，以完善周邊園區配套服務為理念，由岩石公園、草地公園、觀瀑公園、百花公園和濕地公園五個不同主題的公園組成，通過河岸兩側的慢行系統（主園路）將各個公園串連起來。
竹溪河二期景觀工程占地約156.8公頃，總長約5.2公里。主題圍繞“竹”與“桃花”展開，設計上分為三大景觀功能分區：城市河谷區，以崖壁、石灘跌水、水文遺蹟為主；桃花源記區，以桃花為特色，穿插保留的竹林等，生態濕地區，利用天然地形優勢打造濕地景觀。另有六大主要節點，分別為：兒童樂園、噴泉廣場、桃花源記、竹溪記憶、鳳舞花橋、水迷宮。
