端向型天體是頂端或底端朝向觀測者的非球狀天體。在太陽系中的太陽、行星、衛星、小行星、彗星、流星體、行星際物質，銀河系中的恆星、星團、星雲、星際物質，以及河外星系、星系團、超星系團、星系際物質等。通過射電探測手段和空間探測手段所發現的紅外源、紫外源 、射電源、X射線源和γ射線源，也都是天體。
地球上的觀測者至天體的空間距離。不同類型的天體距離遠近相差十分懸殊，測量的方法也各不相同。太陽系內的天體是最近的一類天體，可用三角測量法測定月球和行星的周日地平視差；並根據天體力學理論進而求得太陽視差。也可用向月球或大行星發射無線電脈衝或向月球發射雷射，然後接收從它們表面反射的回波，記錄電波往返時刻而直接推算天體距離。
