直角坐標式機械手

直角坐標式機械手是適合於工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手。

概述

直角坐標式機械手是適合於工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動，按直角坐標形式x、y、z3個方向的直線進行運動。其工作範圍可以是1個直線運動、2個直線運動或是3個直線運運，即構成6個自由度。

優點及缺點

優點

1、產量大、節拍短，能滿足高速的要求。

2、容易與生產線上的傳送帶和加工裝配機械相配合。

3、適於裝箱類、多工序複雜的工作，定位容易改變。

4、定位精度高，可達到±0.5mm以下，載重發生變化時不會影響精度。

5、易於實行數控，可於開環或閉環數控機械配合使用。

缺點

這種機械手作業範圍較小。