王珂，男，博士，長安大學信息工程學院碩士生導師。長期從事車路協同感知、智慧型車（機器人）自主環境感知、視覺深度估計、動態場景信息捕捉等方面的研究工作。
基本介紹
- 中文名：王珂
- 畢業院校：香港科技大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：車路協同
人物經歷,研究方向,科研項目,代表論文,
人物經歷
2009.09-2014.07，西北工業大學，學士學位，計算機科學與技術；
2014.09-2016.11，深圳大疆創新科技有限公司，相機部，系統工程師；
2016.11-2018.01，深圳大疆創新科技有限公司，雷射雷達組，算法工程師；
2018.02-2023.01，香港科技大學，博士學位，電子及計算機工程；
2023.02-今，長安大學信息工程學院，專任教師。
研究方向
車路協同感知、智慧型車（機器人）自主環境感知、神經輻射場、視覺深度估計、動態場景信息捕捉。
科研項目
1.國家級人才計畫“海外*********專項”（120W），2024.06-2027.052。
2.國家資助博士後研究員“面向GNSS信號拒止*****定位方法研究”（24W），2025.01-2026.12。
3.中央高校基礎研究培育項目“面向道路場景的四維地圖構建方法研究”，2024.01-2025.12。
4.國家重點研發計畫課題“***高精度感知定位及裝備”，2022.11-2025.10。
5.國家重點研發計畫青年科學家項目“***”子任務，2024.01-2026.12。
代表論文
1.Di Wang, Fei Ge, Ke Wang*, Hui Chen, Wenwen Jia, Xuelian Liu, Zhanwen Liu, Vehicle Global Localization Based on V2I Collaboration in GNSS-Denied Environments, in proceeding of the 4th International Conference on Intelligent Traffic Systems and Smart City, Augest 2024.
2.Ke Wang, Chuhao Liu, Zhanwen Liu, Fangwei Xiao, Yisheng An, Xiangmo Zhao and Shaojie Shen, Multi-View Depth Estimation By Using Adaptive Point Graph to Fuse Single-View Depth Probabilities, in IEEE Robotics and Automation Letters, June 2024.
3.Chuhao Liu, Ke Wang*, Jieqi Shi, Zhijian Qiao and Shaojie Shen. FM-Fusion: Instance-Aware Semantic Mapping Boosted by Vision-Language Foundation Models, in IEEE Robotics and Automation Letters, 9(3): 2232-2239. January 2024.
4.Ke Wang and Shaojie Shen, Estimation and Propagation: Scene Flow Prediction on Occluded Point Clouds, in IEEE Robotics and Automation Letters, vol.7, no.4, pp.12201-12208, October 2022.
5.Ke Wang, Chuhao Liu and Shaojie Shen. Geometric Calibration for Cameras with Inconsistent Imaging Capabilities”, Sensors vol. 22, no.7: 2739, April 2022.
6.Ke Wang and Shaojie Shen, “Semi-Supervised Learning: Structure, Reflectance and Lighting Estimation From a Night Image Pair”, in IEEE Robotics and Automation Letters, vol.7, no.2, pp. 976-983, December 2021.
7.Ke Wang, Chuhao Liu, Kaixuan Wang and Shaojie Shen. “Depth Estimation Under Motion With Single Pair Rolling Shutter Stereo Images”, in IEEE Robotics and Automation Letters, vol.6, no.2, pp.3160-3167, March 2021.
8.Ke Wang, Kaixuan Wang and Shaojie Shen. FlowNorm: A Learning-based Method for Increasing Convergence Range of Direct Alignment, 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, France, May 2020, pp. 2109-2115.
