王潛(自變數機器人公司創始人兼執行長)

王潛，自變數機器人公司創始人兼執行長，清華大學本科及碩士畢業，獲南加州大學博士學位，曾於美國機器人實驗室從事機器人學習與人機互動研究，是較早參與神經網路中Attention機制（Transformer結構核心）相關研究的研究者之一，其成果曾與谷歌同期發表於國際會議。

2023年12月創立自變數機器人公司，主導開發具身智慧型基礎模型WALL-A，構建跨任務共性知識學習框架，提出“大小腦統一的端到端大模型”技術路徑，實現單模型處理多模態信息端到端映射。2025年4月17日在清華大學電子工程館作題為《基於具身大模型構建可精細操作的通用機器人》的學術講座。2025年6月20日作為校友代表出席清華大學畢業典禮並發言。公司成立後完成多輪融資，2025年9月獲得阿里雲與國科投資的A+輪融資，同期發布具身智慧型通用操作大模型Great Wall系列及開源模型WALL-OSS。2025年11月擔任第十五屆全運會深圳站火炬手，同年入選中國40歲以下商界精英榜。2025年11月20日，參與成立RoboChallenge組委會，推動具身智慧型技術標準化評測與生態建設。此後公司完成A++輪融資，投資方包括位元組跳動、紅杉中國、深創投等機構，成為獲得位元組跳動、阿里巴巴和美團投資的企業之一。自變數機器人公司致力於自研具身模型，是國內較早採用端到端路徑實現通用具身智慧型大模型的企業。

基本介紹

• 中文名：王潛
• 國籍：中國
• 職務：創始人
• 主要成就：全球最早提出Attention機制的研究者之一
  主導開發具身智慧型基礎模型WALL-A
• 就職企業：自變數機器人公司
• 畢業院校：清華大學

人物經歷

王潛本科與碩士畢業於清華大學，後獲南加州大學博士學位，曾在美國頂級機器人實驗室從事機器人學習與人機互動研究。作為全球最早在神經網路中提出Attention機制（Transformer結構核心）的研究者之一，其成果與Google同期發表於國際會議。2023年12月在深圳創立自變數機器人公司，擔任創始人兼執行長，2025年4月17日在清華大學電子工程館作題為《基於具身大模型構建可精細操作的通用機器人》學術講座。公司成立兩年內完成8輪融資，2025年9月獲得由阿里雲和國科投資共同領投的近10億元A+輪融資，推出全球最大參數規模的具身智慧型通用操作大模型Great Wall系列，並發布新一代輪式仿人形機器人“量子2號”。2025年11月20日，參與成立RoboChallenge組委會，推動具身智慧型技術標準化評測與生態建設。2025年6月20日作為校友代表出席清華大學畢業典禮並發言。

技術理念

王潛團隊採用“大小腦統一的端到端大模型”技術路徑，與傳統分層架構將任務分解為感知、規劃、控制模組不同，該方案通過單模型處理視頻/感測器輸入到運動輸出的全流程，避免模組間誤差累積。該架構包含縱向統一和橫向統一兩個維度，前者實現多模態信息從輸入到輸出的端到端映射，後者通過跨任務共性知識學習框架實現多任務共享模型，該框架明確提出通用機器人模型需要整合視覺-語言-動作（VLA）的複合能力。基於此開發的WALL-A模型使二指夾爪完成拉拉鏈、疊衣服等複雜操作的成功率達95%以上。此外，公司近期開源了具身基礎模型WALL-OSS，該模型採用“共享注意力+專家分流(FNN)”架構與“先離散、後連續、再聯合”訓練範式，具備零樣本泛化能力，並開源了預訓練模型權重、訓練代碼和數據集接口等，旨在加速行業落地。在2025年10月20日IROS美團機器人研究院學術年會演講中，團隊進一步闡明技術方向，強調構建完全獨立於虛擬世界的物理世界基礎模型的技術必要性。

數據策略上堅持拒絕使用仿真數據原則，尤其在複雜手部操作領域完全依賴真實物理互動數據。採用三級數據收集體系：通過集中式採集場地獲取標準化數據，利用分散式現實環境收集多樣化場景數據，結合機器人部署後的回流數據進行增量訓練。得益於中國在硬體製造和供應鏈的領先優勢，數據收集成本僅為美國市場的1/10。

團隊構建四層次泛化能力理論框架：基礎條件泛化（適應光照、位置變化）、跨環境泛化（場景擴展）、對象層面泛化（處理未見過的新物體）、任務泛化（解決未學習任務）。當前技術已在測試中實現前三層突破，如機器人可抓取從未訓練的異形玻璃杯等物體。WALL-OSS模型在部分真實任務中已展現出零樣本泛化能力，進一步推動了任務泛化層次的進展。該理論框架支撐了WALL-A模型在動態環境感知和長程任務執行方面的表現。

王潛作為全球最早在神經網路中提出Attention機制的研究者之一，其與Google同期發表的成果為Transformer架構奠定基礎。基於博士期間積累的學術成果，團隊完成全球首個將Transformer架構套用於具身智慧型的工程實踐，該架構整合形成的感知-認知-執行閉環系統已成為系列產品的核心技術特徵。

商業觀點

王潛認為當前具身機器人的科研教育和迎賓表演市場總體規模較小，指出人形機器人進工廠從事簡單重複性工作更多是公關行為，強調行業應聚焦更高價值場景。王潛明確了自變數的商業化路徑為“To B切入，逐步延展至To C”，並聚焦家庭市場，預測消費者可接受價格區間為1-2萬美元（折合人民幣10萬元上下），預計3-4年內出現早期產品。王潛明確表示不急於推進商業化，將三分之二支出投向模型能力提升，並稱投資人因其行業領先地位給予資源傾斜。王潛提出中國具身智慧型行業存在估值差（較海外低一數量級），需更多資本泡沫推動創新，並預測2026年將出現正投資回報率場景。

火炬傳遞

2025年11月2日，擔任中華人民共和國第十五屆運動會火炬傳遞深圳站火炬手。

所獲榮譽

2025年8月，入選2025年中國40歲以下最具潛力商界精英榜。