基本介紹
人物經歷,研究方向,教學課程,獲獎記錄,科研項目,
人物經歷
1998.09－2002.07 上海交通大學 本科
2002.09－2005.03 上海交通大學 碩士
2005.09－2015.12 上海交通大學 助理研究員
2008.09－2013.07 上海交通大學 在職博士
2016.01－2020.12 上海交通大學 副研究員
2021.01 - 上海交通大學 研究員
研究方向
視覺感知與環境建模、運載服務機器人、機器人自定位、導航控制
教學課程
《運動控制系統》（上海市精品課程）
《工程實踐與科技創新IV-E》（本科生實踐課程）
獲獎記錄
2010年，上海市科技進步獎：面向世博會展示的服務機器人關鍵技術
2011年，國際機器人旗艦會議2011 IEEE世界機器人與自動化大會（IEEE International Conference on Robotics and Automation: ICRA 2011），最佳服務機器人論文獎（華人首次）
2012年，人工智慧學會青年科技成果獎
2017年，上海市教學成果獎：提高創新實踐能力、擴展全球視野，助推面向國家戰略需求的人工智慧領域人才培養
2019年，國家教育部高等學校科技研究優秀成果獎（科學技術）技術發明獎：無人駕駛工業車輛關鍵技術及套用
2019年，IEEE/ASME Transactions On Mechatronics國際頂級期刊最佳論文提名獎，Underwater dynamic visual servoing for a soft robot arm with online distortion correction
2020年，上海市技術發明獎：低速無人系統定位導航及套用
科研項目
2012.01-2016.12 國家ITER重大專項，大尺度重載操作臂遙操作技術研究
2016.06-2018.06 上海市科委創新行動計畫項目，面向工業車輛製造的智慧型工廠關鍵技術研發與示範套用
2017.07-2020.06 國家重點研發計畫“公共安全風險防控與應急技術裝備”重點專項，主動防控型警用機器人關鍵技術研究與套用示範
2017.12-2020.11 國家重點研發計畫“智慧型機器人”重點專項，移乘搬運護理機器人研究開發
2018.01-2021.12 國家自然科學基金面上項目，基於大範圍場景動態特徵多維感知的移動機器人導航技術研究
2020.10-2022.12 國家重點研發計畫“主動健康和老齡化科技應對”重點專項，多模態智慧型移動助行器研發
2021.01-2024.12 國家自然科學基金深圳聯合基金重點項目，養老監護機器人
