家殷實，少年倜儻不羈，好抱不平，年長更富才氣，通金石之學。
光緒年間舉貢生，後被舉為候選訓導。 光緒二十六年(1900)春，王天曙在武漢結識
林圭，傾談時事，同感清廷腐敗。不久，二人約游上海，巧遇
秦力山、
唐才常等憂國憂民志士。是年夏，
唐才常、
林圭等在漢口組建自立軍，密謀起事反清，苦於經費拮据，天曙返湘變賣家產，得金數千，慨然相助。不意事機泄密，8月22日，漢口自立軍總機關被清軍破壞，王天曙、
唐才常、
林圭等20餘人被捕，次日深夜，一同英勇就義於大朝街滋陽湖畔。王天曙的遺體經人收殮，葬
武昌義園。善金石之學尤長鐵筆作書畫宗法秦漢古文稱譽一時
