《無人機DIY》是2018年3月人民郵電出版社出版的圖書，作者是[美]約翰·貝克托（John Baichtal）。
基本介紹
- 中文名：無人機DIY
- 作者：[美]約翰·貝克托（John Baichtal）
- ISBN：9787115410986
- 頁數：191頁
- 定價：59元
- 出版社：人民郵電出版社
- 出版時間：2018年3月
- 裝幀：平裝
- 開本：小16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《無人機DIY》採用步驟方式講解了如何自行製作無人機，其內容包括什麼是無人機以及無人機的發展現狀，探究了從3D列印的mini飛行器到浮動機器人軍隊在內的富有想像力的項目，對用來製作無人機的配件進行了對比，**後通過實例講解了無人機的組裝過程，以及組裝零部件的選擇。
《無人機DIY》適合對無人機感興趣的科研單位、無人機生產公司以及發燒友閱讀。
圖書目錄
1 無人機的歷史 1
1.1 什麼是無人機 2
1.1.1 3種地形 2
1.1.2 無人機剖析 5
1.2 小結 6
2 **酷DIY無人機展示 7
2.1 腳踏車鋼圈四軸直升機 7
2.2 3D列印的小型四軸直升機 7
2.3 曬衣繩賽車 9
2.4 Vessels 9
2.5 無線電控制飛艇 10
2.6 FPV四軸直升機 10
2.7 無線電控制敞篷三輪車 11
2.8 可摺疊四軸直升機 12
2.9 小型四軸直升機 12
2.10 3D列印的無線電控制小艇 14
2.11 三軸直升機 14
2.12 萬向輪漫遊車 15
2.13 小結 16
3 商業化無人機及套件概述 17
3.1 Parallax ELEV-8四軸直升機 17
3.2 大疆Phantom 2 Vision+ 19
3.3 OpenROV 21
3.4 Actobotics Nomad 23
3.5 Brooklyn Aerodrome Flack 25
3.6 小結 28
4 製作四軸直升機I：選擇機身 29
4.1 使用哪一種機身 30
4.1.1在商業化產品中選擇 31
4.1.2自製機身 31
4.2項目1：MakerBeam機身 33
4.2.1 MakerBeam 35
4.2.2 零件 35
4.2.3 步驟 36
4.3 小結 40
5 火箭無人機項目 41
5.1 業餘製作的火箭模型 41
5.2 Arduino快捷指南 44
5.3 項目2：數據收集火箭 49
5.3.1 製作數據收集火箭所用的零件 49
5.3.2 數據收集火箭製作步驟 50
5.3.3 載荷編程 53
5.4 小結 55
6 製作四軸直升機II：馬達和推進器 56
6.1 選擇馬達 56
6.1.1 外轉式和內轉式 57
6.1.2 有電刷式和無電刷式 57
6.1.3 交流和直流 58
6.2 選擇推進器 59
6.2.1 推進器適配器 60
6.3 項目3：連線推進器和馬達 61
6.3.1 零件 62
6.3.2 連線推進器和馬達的步驟 63
6.4 小結 65
7 無人飛艇項目 66
7.1 無線電控制 66
7.1.1 發射機 67
7.1.2 接收機 67
7.2 ESC（電子調速器） 68
7.3 項目4：無人飛艇 69
7.3.1 零件 69
7.3.2 Arduino零件 70
7.3.3 步驟 71
7.4 用Arduino實現自主控制 79
7.4.1 代碼 80
7.5 小結 82
8 製作四軸直升機III：飛行控制 83
8.1 認識ESC 83
8.1.1 常見的ESC 85
8.1.2 ESC編程 86
8.2 接收機 88
8.3 飛行控制器 89
8.3.1 飛行控制器示例 89
8.4 安裝飛行電子裝置 92
8.4.1 零件 92
8.4.2 安裝ESC 92
8.4.3 安裝飛行控制器 93
8.4.4 安裝接收機 94
8.5 小結 94
9 無人機製作者的工作檯 95
9.1 設計工具 95
9.2 驅動工具 96
9.3 測量工具 97
9.4 切割工具 98
9.5 接線工具 99
9.6 固定工具 100
9.7 CNC工具 101
9.8 小結 103
10 製作四軸直升機IV：電源系統 104
10.1 選擇電池 105
10.1.1 電池類型 105
10.2 加入插塞接頭 107
10.2.1 為什麼使用插塞接頭 107
10.2.2 零件清單 108
10.2.3 加入插塞接頭的步驟 108
10.3 組成線束 112
10.3.1 零件 112
10.3.2 組成線束的步驟 113
10.4 為飛行控制器和接收機接線 116
10.5 小結 117
11 水上無人機項目 118
11.1 水上電子裝置的現實 119
11.1.1 水上電子裝置的劣勢 119
11.1.2 水上電子裝置的優勢 120
11.2 電子元件防水 120
11.2.1 三明治容器 120
11.2.2 Pelican 1000系列 121
11.2.3 密封管狀物 122
11.3 XBee網狀網路 123
11.4 項目：汽水瓶小艇 124
11.4.1 零件 125
11.4.2 製作無人機 126
11.4.3 製作控制器 134
11.4.4 編程汽水瓶小艇 137
11.5 小結 139
12 製作四軸直升機V：附屬檔案 140
12.1 為四軸直升機增加附屬檔案 140
12.1.1 攝像頭 141
12.1.2 第 一視角視頻（FPV） 141
12.1.3 起落架 142
12.1.4 降落傘 143
12.1.5 防護板或防護罩 144
12.1.6 推進器防護裝置 145
12.2 項目：為四軸直升機增添附屬檔案 145
12.2.1 安裝攝像頭支架 147
12.2.2 安裝起落架 149
12.2.3 安裝頂板 150
12.3 小結 151
13 製作漫遊車 153
13.1 漫遊車的優勢和劣勢 154
13.1.1 漫遊車的優勢 154
13.1.2 漫遊車的劣勢 154
13.2 底盤的選擇 154
13.2.1 3D列印 155
13.2.2 Tamiya 155
13.2.3 mBot 156
13.2.4 Arduino Robot 156
13.2.5 Actobotics Bogie 158
13.3 用無線電射頻識別標籤導航 158
13.4 項目：RFID導航的漫遊車 160
13.4.1 零件 160
13.4.2 步驟 161
13.4.3 編程RFID導航漫遊車 173
13.5 小結 177
14 製作四軸直升機VI：軟體 178
14.1 飛行控制軟體 178
14.1.1 OpenPilot 179
14.1.2 MultiWii 179
14.1.3 APM Planner 2.0 180
14.1.4 eMotion 181
14.1.5 AR.Freeflight 182
14.1.6 3DR Solo小套用 182
14.2 MultiWii配置 183
14.3 檢查MultiWii控制素描 184
14.4 飛行前檢查列表 186
14.5 小結 187
術語表 188
