漢征西夷之戰，元鼎六年(前111)征服南夷後，漢武帝又派使者說滇(今雲南東北部)王入朝。滇王其眾數萬，旁又有同姓勞深、靡莫兩國的支持，未肯臣服;勞深、靡莫並屢侵漢使吏卒。元封二年(前109)，武帝發巴、蜀郡兵攻滅勞深、靡莫;兵臨滇境，滇王舉國降漢，請置吏入朝。漢於其地置益州郡，並賜滇王印，令其復掌其民。
