海綿動物的體型從極其微小至2米長，常在其附著的基質上形成薄薄的覆蓋層，其他海綿動物則形態各異，呈塊狀、管狀、分叉狀、傘狀、杯狀、扇狀或不定形。它們或色澤單一或十分絢麗，這顏色源自類
胡蘿蔔素，主要為黃色到紅色。
所有海綿動物的結構都十分相似；它們簡單的體壁包括表皮（上皮）、連線（連合）組織和多種類型的細胞，其中包括能通過原生質的流動來移動（變形運動）的細胞（變形細胞）。這些變形細胞在其內部組織中游移，拉伸骨針並產生海綿硬蛋白絲。海綿動物並非完全不能移動，它們身體的主體能通過肌細胞的移動進行有限的活動，但在通常情況下，它們卻往往固定在同一地點紋絲不動。
