牽引力控制系統(TCS/ASR/TRC/ATC)，TCS：英文全稱是Traction Control System，即牽引力控制系統，又稱循跡控制系統，其中包含牽引力控制系統、ABC車身主動控制系統 、ABS剎車防抱死系統、ASR加速防滑控制系統、BAS制動輔助系統、DAC。
基本介紹
- 中文名：汽車輔助系統
- 外文名：Traction Control System
- ABC：車身主動控制系統
- ABS：剎車防抱死系統
- BAS：制動輔助系統
- ASR：加速防滑控制系統
- ABD：自動制動差速器
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牽引控制
牽引力控制系統(TCS/ASR/TRC/ATC)
汽車在光滑路面制動時，車輪會打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急加速時，驅動輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會使方向失控而出危險，TCS就是針對此問題而設計的。TCS依靠電子感測器探測到從動輪速度低於驅動輪時(這是打滑的特徵)，就會發出一個信號，調節點火時間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動車輪，從而使車輪不再打滑。TCS可以提高汽車行駛穩定性，提高加速性，提高爬坡能力。TCS如果和ABS相互配合使用，將進一步增強汽車的安全性能。TCS和ABS可共用車軸上的輪速感測器，並與行車電腦連線，不斷監視各輪轉速，當在低速發現打滑時，TCS會立刻通知ABS動作來減低此車輪的打滑。若在高速發現打滑時，TCS立即向行車電腦發出指令，指揮發動機降速或變速器降擋，使打滑車輪不再打滑，防止車輛失控甩尾。
TCS與ABS的區別
ABS是利用感測器來檢測輪胎何時要被抱死，再減少制動器制動壓力以防被抱死，它會快速的改變制動壓力，以保持該輪在即將被抱死的邊緣，而TCS主要是使用發動機點火的時間、變速器擋位和供油系統來控制驅動輪打滑。
TCS對汽車的穩定性有很大的幫助，當汽車行駛在易滑的路面上時，沒有TCS的汽車，在加速時驅動輪容易打滑，如果是後輪，將會造成甩尾，如果是前輪，車子方向就容易失控，導致車子向一側偏移，而有了TCS，汽車在加速時就能夠避免或減輕這種現象，保持車子沿正確方向行駛。在TCS套用時，可以在儀錶板顯視出地面是否有打滑的現象發生，它有一個控制旋扭，如果想要享受一下自己控制的快感，在適當的時機可以將系統關掉，車子重新啟動時TCS就會自動放開。
ASR：ASR驅動防滑系統也叫牽引力控制系統，即Acceleration Slip Regulation的縮寫。功能與TCS相同，同樣是為了防止車輛在起步、再加速時驅動輪打滑，維持車輛行駛方向穩定性的系統，叫法不同，通常多在大眾等德系車型上看到這個縮寫。
ABC系統
ABC車身主動控制系統
ABC系統使汽車對側傾、俯仰、橫擺、跳動和車身高度的控制都能更加迅速、精確。車身的側傾小，車輪外傾角度變化也小，輪胎就能較好地保持與地面垂直接觸，使輪胎對地面的附著力提高，以充分XXXXXX胎的驅動制動作用。而ABC的出現克服了懸掛設定舒適性和操控性之間的矛盾，最大限度地接近消費者對車輛在這兩方面的要求ABC系統使汽車對側傾、俯仰、橫擺、跳動和車身高度的控制都能更加迅速、精確。車身的側傾。
ABD差速器
ABD自動制動差速器
是制動力系統的一個新產品，它的主要作用是縮短制動距離，和ABS、EBD等配合適用。當緊急制動時，車會向下點頭，車的重量前移，而相應的車的後輪所承擔的重量就會減少，嚴重時可以使後輪失去抓地力，這時相當於只有前輪在制動，會造成制動距離過長。而ABD可以有效防止這種情況，它可以通過檢測全部車輪的轉速發現這一情況，相應的減少後輪制動力，以使其與地面保持有效的摩擦力，同時將前輪制動力加至最大，以達到縮短制動距離的目的。ABD與ABS的區別在於，ABS是保證在緊急制動時車輪不被抱死，以達到安全操控的目的，並不能有效的縮短制動距離。而ABD則是通過EBD在保證車輛不發生側滑的情況下，允許將制動力加至最大，以有效的縮短制動距離。
ABS系統
ABS剎車防抱死系統（Anti-LockBrake System）
在沒有ABS時，如果緊急剎車一般會使輪胎抱死，由於抱死之後輪胎與地面是滑動摩擦，所以剎車的距離會變長。如果前輪鎖死，車子失去側向轉向力，容易跑偏；如果後輪鎖死，後輪將失去側向抓地力，容易發生甩尾。特別是在積雪路面，當緊急制動時，更容易發生上述的情況。ABS是通過控制剎車油壓的收放，來達到對車輪抱死的控制。其工作過程實際上是抱死—鬆開—抱死—鬆開的循環工作過程，使車輛始終處於臨界抱死的間隙滾動狀態。
但是在一些電影特技場景中，有的車子是不裝ABS的，所以我們才能看到它們側滑、甩尾等多種高難度的刺激場面。對於一些想追求駕駛刺激的高級賽車手，他們同樣不喜歡給汽車裝上ABS。終究一點，ABS不是給特級演員和高級賽車手設計的，而是針對一般駕駛者，以保證他們駕車的安全。上世紀90年代汽車配置中最受關注的要屬ABS了，就是當時的捷達、桑塔納也不敢說是每車必備，而到了當前，ABS已是新車的標準配備。
防滑系統
ASR加速防滑控制系統（Accelerate Slip Regulation）, 或加速穩定保持系統（Acceleration Stability Retainer）
顧名思義就是防止驅動輪加速打滑的控制系統, 其目的就是要防止車輛尤其是大馬力的車子, 在起步、再加速驅動輪打滑的現象, 以維持車輛行駛方向的穩定性,保持好的操控性及最適當的驅動力, 達到有好的行車安全。它的原理並不複雜：當電腦檢測到某個驅動輪打滑時，就會自降低發動機的輸出功率，並對打滑的車輪施加制動，直到車輪恢復正常的轉動。不管多么高級的轎車，它和地面牴觸的都只有幾十個平方厘米大的面積，也就是4條輪胎的接地面積，如果車輪打滑得不到控制，車子就會失控。別以為只有剎車時車輪抱死會出危險，起步時車輪打滑一樣會出問題。
其他
BAS制動輔助系統（Brake Assist System）
在緊急情況下有90%的汽車駕駛員踩剎車時缺乏果斷，制動輔助系統正是針對這一情況而設計，它可以從駕駛員踩制動踏板的速度中探測到車輛行駛中遇到的情況，當駕駛員在緊急情況下迅速踩制動踏板，但踩踏力又不足時，此系統便會協助，並在不到1秒的時間內把制動力增至最大，縮短在緊急制動的情況下的剎車距離。
DAC下坡行車輔助控制系統
DSC車身動態控制系統
BMW自主開發的DSC控制系統中集成了ASC自動穩定控制系統和牽引力控制系統，能夠通過對出現滑轉趨勢的驅動輪進行選擇制動來控制驅動輪的滑轉狀態，從而相應地對車輛起到穩定作用。而在冰雪路面、沙漠或砂礫路面上，駕駛者只需按下一個按鈕就可以使車輛進入DTC模式，從而增強車輛在上述路面上的牽引力。同時，由於DSC動態穩定控制系統的干預回響極限稍微延長，車輛的牽引力和驅動力也隨之增大，駕駛者能夠享受到非同尋常的運動駕駛體驗。DSC動態穩定控制系統的另一個功能是CBC彎道制動控制系統，能夠在轉彎輕微制動時通過非對稱的制動力控制消除車輛轉向過度趨勢。
HAC坡道起車控制系統（Hill－start assist control）。
霍爾效應式車速感測器既可以感知車速又可以感知轉子的旋轉方向。並且靈敏度很高(0km/h即可感知)。當擋位位於前進擋，而車輪產生後退趨勢時(上坡時驅動力不足)，此系統自動施加制動力與車輪，當車輪又向前運動時制動力自動釋放。此系統可以幫助駕駛員提高在坡路駕駛時的安全操作。
HDC坡道控制系統
它能主動感測坡道的斜度及路面狀況，自動控制抓地力、制動力及速度，以便在前進、後退時完全控制速度、穩定性及安全性，駕駛者無須分心斟酌加速及剎車，只要操縱好方向盤即可安全通過險惡地形。HDC陡坡緩降控制系統在陡峭的坡段上可以維持最佳的速度控制。對新手駕駛而言，讓越野的駕馭變得更簡單而安全。
EBA緊急制動輔助裝置
在正常情況下，大多數駕駛員開始制動時只施加很小的力，然後根據情況增加或調整對制動踏板施加的制動力。 如果必須突然施加大得多的制動力，或駕駛員反應過慢，這種方法會阻礙他們及時施加最大的制動力。
許多駕駛員也對需要施加比較大的制動力沒有準備，或者他們反應得太晚。EBA通過駕駛員踩踏制動踏板的速率來理解它的制動行為，如果它察覺到制動踏板的制動壓力恐慌性增加，EBA會在幾毫秒內啟動全部制動力，其速度要比大多數駕駛員移動腳的速度快得多。EBA可顯著縮短緊急制動距離並有助於防止在停停走走的交通中發生追尾事故。
EBA系統實時基監控制動踏板的運動
它一旦監測到踩踏制動踏板的速度陡增，而且駕駛員繼續大力踩踏制動踏板，它就會釋放出儲存的180巴的液壓施加最大的制動力。 駕駛員一旦釋放制動踏板，EBA系統就轉入待機模式。 由於更早地施加了最大的制動力，緊急制動輔助裝置可顯著縮短制動距離。
EBD電子制動力分配
汽車制動時，如果四隻輪胎附著地面的條件不同，比如，左側輪附著在濕滑路面，而右側輪附著於乾燥路面，四個輪子與地面的摩擦力不同，在制動時（四個輪子的制動力相同）就容易產生打滑、傾斜和側翻等現象。EBD的功能就是在汽車制動的瞬間，高速計算出四個輪胎由於附著不同而導致的摩擦力數值，然後調整制動裝置，使其按照設定的程式在運動中高速調整，達到制動力與摩擦力（牽引力）的匹配，以保證車輛的平穩和安全。
當緊急剎車車輪抱死的情況下，EBD在ABS動作之前就已經平衡了每一個輪的有效地面抓地力，可以防止出現甩尾和側移，並縮短汽車制動距離。EBD實際上是ABS的輔助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指標上，汽車的性能又多了“ABS+EBD”。目前國內車型中廣本奧德賽、派力奧、西耶那等，都在制動中說明是“ABS+EBD”。
EDS電子差速鎖
它是ABS的一種擴展功能，用於鑑別汽車的輪子是不是失去著地摩擦力，從而對汽車的加速打滑進行控制。同普通車輛相比，帶有EDS的車輛可以更好地利用地面附著力，從而提高車輛的運行性，尤其在傾斜的路面上，EDS的作用更加明顯。但它有速度限制，只有在車速低於40km/h時才會啟動，主要是防止起步和低速時打滑。
ESP電子穩定程式
這一組系統通常是支援ABS及ASR（驅動防滑系統，又稱牽引力控制系統）的功能。它通過對從各感測器傳來的車輛行駛狀態信息進行分析，然後向ABS、ASR發出糾偏指令，來幫助車輛維持動態平衡。 ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。
ESP一般需要安裝轉向感測器、車輪感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器等。ESP可以監控汽車行駛狀態，並自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動。當前ESP有3種類型：能向4個車輪獨立施加制動力的四通道或四輪系統；能對兩個前輪獨立施加制動力的雙通道系統；能對兩個前輪獨立施加制動力和對後輪同時施加制動力的三通道系統。
ESP最重要的特點就是它的主動性，如果說ABS是被動地作出反應，那么ESP卻可以做到防患於未然。
