水膠炸藥出現於20世紀50年代中期，60年代後已發展完善，得到廣泛使用。它抗水性強、密度高、威力大、生產使用安全,尤其可做成小直徑（50mm以下）藥卷,作為各種礦山爆破用藥，已逐漸取代硝化甘油系炸藥和銨梯炸藥而成為工業炸藥的重要品種之一。
水膠炸藥的組分有氧化劑、可燃劑、敏化劑、膠凝劑、交聯劑、表面活性劑和水。與漿狀炸藥的主要差別在於它所採用的敏化劑為水溶性的硝酸甲胺和硝酸三甲胺等，這樣的敏化劑分散均勻，提高了藥卷的起爆感度和降低了爆轟的臨界直徑，從而可製成小直徑的雷管敏感的藥卷。其製造工藝與漿狀炸藥基本相似。
水膠炸藥是1972年美國杜邦公司的G.R.Cattermole首先提出的。它是在漿狀炸藥的基礎上利用有機胺硝酸鹽(如甲胺硝酸鹽)作為敏化劑，同時進一步使用和改進了化學交聯技術，生產出可用普通雷管起爆和具有較高雷管感度的炸藥即水膠炸藥。水膠炸藥的出現使含水炸藥又向前發展了一步。
