毛慶洲

毛慶洲

毛慶洲,工學博士,武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室教授、博士生導師,安徽寧國人。主要從事衛星導航定位、遙感及地理信息系統(3S)集成理論與方法、GNSS/IMU組合導航技術、高精度雷射測量及點雲數據智慧型處理技術、模式識別與視覺測量技術及其在測繪、公路、鐵路及隧道等大型工程檢測與測量領域的套用技術等研究工作。主持和主要參與開發了RTM系列車載道路快速檢測與測量系統、高速雷射動態彎沉測量系統、無人直升機三維測量系統、車載雷射全景測量系統、高速鐵路軌道智慧型檢測系統以及地面三維雷射掃瞄器等。主持國家重大科學儀器項目1項,自然科學基金項目和863項目2項,省基金2項及多項橫向科研課題,主要參與973、863和自然科學基金等多項國家科研項目。獲得國家技術發明獎二等獎1項,省部級科技進步一等獎3項。獲得國家發明等專利授權33件,獲得國家優秀專利獎1項,發表科技論文30餘篇(其中SCI/SSCI期刊6篇)。

基本介紹

  • 中文名:毛慶洲
  • 出生地:安徽寧國
  • 畢業院校:武漢大學
人物生平,1受教育經歷,2研究工作經歷,研究方向,專利情況,出版著作,1著作,2論文,獲獎情況,項目情況,1在研項目,2完成項目,

人物生平

1受教育經歷

2002.9-2008.12,武漢大學,測繪遙感信息工程國家重點實驗室,研究生/博士
1999.9-2002.6,武漢大學,電子信息學院,研究生/碩士
1995.9-1999.6,武漢測繪科技大學,光電工程學院,本科/學士

2研究工作經歷

2009.12-現在,武漢大學,測繪遙感信息工程國家重點實驗室,教授、博士生導師
2009.11-2015.11,武漢大學,測繪遙感信息工程國家重點實驗室,副教授
2014.05-2015.10,美國加州大學伯克利分校,交通研究所(PATH), 訪問學者
2006.07-2009.10,武漢大學,測繪遙感信息工程國家重點實驗室,講師
1999.07-2006.06,武漢大學,電子信息學院,助教、講師

研究方向

(1) GNSS、RS及GIS(3S)集成理論與方法
(2) GNSS/IMU/SLAM組合室內外一體化精密導航定位原理與方法
(3) 移動測量多感測器集成技術及其套用
(4) 雷射掃描測量及其智慧型數據處理技術
(5) 雷射雷達(全波形雷射雷達、藍綠雷射雷達、單光子雷射雷達、多線雷射雷達與陣列雷射雷達)
(5) 高速鐵路、高速公路、捷運及隧道檢測與測量技術

專利情況

【1】發明專利
  1. 毛慶洲,秦培煜等,一種城市道路路面日常巡檢設備(ZL 201010521428.2);
  2. 毛慶洲, 鐵路彈條扣件緊固狀態自動檢查方法及其裝置(ZL 201310012873.X);
  3. 李清泉,鄒勤,毛慶洲等,基於動態規劃的路面裂縫檢測方法(ZL 201010252859.3);
  4. 李必軍,李清泉,毛慶洲等,一種基於車車信息互動條件下的車輛換道衝突消解方法(ZL 201210306930.0);
  5. 高文武,毛慶洲等,一種遠程位移測量系統及方法(ZL201410145757.X);
  6. 高文武,許克強,郭敏,陳長軍,毛慶洲等,一種基於模擬子彈的射擊輔助訓練系統 (ZL 201510864671.7);
  7. 高文武,許克強,郭敏,陳長軍,毛慶洲等,一種緊湊型射擊輔助訓練系統 (ZL 201510864682.5);
  8. 李清泉,毛慶洲等,地面車載移動檢測系統(ZL 200910177893.6);
  9. 胡慶武,李清泉,毛慶洲等,LiDAR三維立體環境下測圖和質量檢查方法(ZL 200910273474.2);
  10. 李清泉,毛慶洲等,高精度時空數據獲取的多感測器集成同步控制方法和系統(ZL 201010252860.6);
  11. 李清泉,毛慶洲等,雷射動態彎沉測量車(ZL 201010561720.7);
  12. 李清泉,毛慶洲等,雷射束調節平行系統及其調節方法(ZL 201110211062.3);
  13. 李清泉,曹民,毛慶洲等,雷射測速儀平行度精確測量裝置及測量方法(ZL 201110275036.7);
  14. 毛慶洲,胡慶武等,基於波形時域配準分析的脈衝雷射測距系統和方法(ZL 201310302375.9);
  15. 李清泉,毛慶洲,熊智敏等,基於深度和灰度圖像的路面裂縫檢測裝置和方法 (ZL201410269998.5);
  16. 毛慶洲,胡慶武,陳小宇等,一種測量鋼軌外觀幾何尺寸和表面質量的方法與裝置 (ZL201410075729.5);
  17. 李清泉,曹民,張德津,毛慶洲等,路面彎沉測量系統及其測量方法(ZL 201110275002.8);
  18. 屈戰輝,楊利峰,高文武,曾有全,毛慶洲等,一種橋樑載荷工況的抓拍裝置 (ZL201410145863.8);
  19. 李清泉毛慶洲,靳華中等,融合影像梯度方向直方圖和分水嶺方法的裂縫檢測方法(ZL201410268332.8),申請日:2014-06-17
  20. 彭驍,毛慶樂,劉世海,陳小宇,胡慶武,毛慶洲等,一種柔性模組化雷射移動測量裝置 (ZL 201510169802.X);
【2】實用新型專利
  1. 毛慶洲,李漢武等,鋼軌自動測量裝置(ZL 201120298252.9);
  2. 毛慶洲,劉勇等,列車裝載線上監測裝置(ZL 201220264049.4);
  3. 毛慶洲,劉勇等,列車裝載散料狀態線上監測裝置(ZL 201220263811.7);
  4. 胡慶武,毛慶洲等,一種一體化移動三維測量裝置(ZL 201320106652.4);
  5. 毛慶洲等,一種鋼軌表面除濕除潮裝置 (ZL 201420093523.0);
  6. 毛慶洲,王暉,胡慶武等,一種三維雷射掃瞄器 (ZL201520220235.1)
  7. 李畢前,吳冬生,宮漢魯,毛慶洲,胡慶武等,一種能與GNSS-RTK快速連線聯合使用的全景相機 (ZL 201520220259.7);
  8. 李清泉,毛慶洲等,車載路面圖像採集無影照明裝置(ZL 200620097681.9);
  9. 李清泉,胡慶武,毛慶洲等,一種三維立體數字測標(ZL 200920289659.8);
  10. 毛慶洲,曹曉航等,全景拍攝裝置(ZL 201020268569.3);
  11. 李清泉,毛慶洲等,車載式公路路面三維測量裝置(ZL 201120270600.1);
  12. 李清泉,毛慶洲等,一種雷射束平行性調節裝置(ZL 201120344913.7)。
  13. 毛慶洲等,高速鐵路軌道綜合檢測小車(ZL 201220191989.5);
  14. 毛慶洲等,一種鋼軌表面除銹裝置(ZL 201420093490.X)
  15. 劉海,胡慶武,毛慶洲等,一種基於電子羅盤的移動全景採集系統(ZL201520220233.2);
  16. 向春玲,毛慶洲,胡慶武等,一體化移動三維測量系統 (ZL201520215963.3);
  17. 李清泉,毛慶洲等,道路測量車多感測器集成同步控制器(ZL 200620096887.X);
  18. 李清泉,毛慶洲等,路面平整度測量裝置(ZL 200620097180.0);
  19. 李清泉,毛慶洲等,智慧型道路路面自動檢測車(ZL 03237211.6);
  20. 毛慶洲,鐵路彈條扣件緊固狀態自動檢查小車(ZL 201320017806.2);
【3】外觀專利
  1. 李清泉,毛慶洲等,智慧型道路檢測車(RTM)(ZL 200830142901.X);
  2. 李清泉,毛慶洲等,雷射動態彎沉測量車(ZL 201030691905.0);
【4】科技成果鑑定
  1. 李清泉,毛慶洲等,路面快速檢測與測量系統(RTM),2008年;
  2. 李清泉,毛慶洲等,雷射動態彎沉測量車(LDD),2011年;
  3. 胡珊,毛慶洲等,車載雷射掃描技術在公路改擴建中的套用研究,2011年;
  4. 陳宏,毛慶洲等,鋼軌外觀幾何尺寸自動判定系統,2011年;
  5. 寇東華,毛慶洲等,高速鐵路軌道扣件狀態自動檢查小車,2012年。

出版著作

1著作

  1. Qingquan Li, Yong Liu, Qingzhou Mao, 2009, Design and Applications of an Integrated Multi-Sensor Mobile System for Road Surface Condition Detection, Geospatial Technology for Earth Observation, Springer, 45-62
  2. 李清泉,蕭世倫,楊必勝,方誌祥等,2012,交通地理信息系統技術與前沿發展,ISBN- 9787030338648,科學出版社,北京,10-77

2論文

  1. Mao, Q.; Zhang, L.; Li, Q.; Hu, Q.; Yu, J.; Feng, S.; Ochieng, W.; Gong, H. A Least Squares Collocation Method for Accuracy Improvement of Mobile LiDAR Systems.Remote Sens . 2015, 7, 7402-7424. (2015,SCI)
  2. Baoding Zhou; Qingquan Li; Qingzhou Mao; Wei Tu; Xing Zhang; and Long Chen. "ALIMC: Activity Landmark-Based Indoor Mapping via Crowdsourcing", IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, vol:PP,issue:99:1-12, 10.1109/TITS.2015.2423326 (2015,SCI)
  3. Zhou, B.; Li, Q.*; Mao, Q.*; Tu, W.; Zhang, X., "Activity Sequence-Based Indoor Pedestrian Localization Using Smartphones," Human-Machine Systems, IEEE Transactions on , vol.45, no.5, pp.562-574, doi: 10.1109/THMS.2014.2368092, ,(2014, SCI), Oct., 2015
  4. Zhong Chen, Shengwu Xiong,Qingzhou Mao*, Zhixiang Fang, and Xiaohan Yu, “An Improved Saliency Detection Approach for Flying Apsaras in the Dunhuang Grotto Murals, China,”Advances in Multimedia, vol. 2015, Article ID 625915, 11 pages, 2015. doi:10.1155/2015/625915
  5. Qingquan Li, Liang Zhang*, Qingzhou Mao*, Qin Zou*, Pin Zhang, Shaojun Feng, Washington Ochieng, "Motion Field Estimation for a Dynamic Scene Using a 3D LiDAR", Sensors, 14(9):16672-16691; doi:10.3390/s140916672 ,(2014, SCI:2.048)
  6. Liang Zhang, Qingzhou Mao*, Qingquan Li, Pin Zhang. 2014, An accuracy-improvement method for GPS/INS kinematic leveling for use in linear engineering surveying projects, Measurement, Vol.54 (8):22-30 (2014, SCI:1.526)
  7. Mao Q, Zhou B, Zou Q and Li Q, "Efficient and lossless compression of raster maps", Signal, Image and Video Processing, 9(1):133-145.(2015, SCI:1.019)
  8. Li, Q., Zou, Q., Mao, Q., Chen, X., & Li, B. Efficient Calibration of a Laser Dynamic Deflectometer. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 62(4), 806-813. (2013, SCI).
  9. Qin Zou,Yu Cao,Qingquan Li,Qingzhou Mao,Song Wang,"Automatic inpainting by removing fence-like structures in RGBD images", Machine Vision and Applications, 25:1841–1858, (2014, SCI:1.444)
  10. Qin Zou, Yu Cao, Qingquan Li, Qingzhou Mao, Song Wang, "CrackTree: Automatic crack detection from pavement images", Pattern Recognition Letters, Vo.33(3):227-238, (2012, SCI:1.062)
  11. Qingquan Li, Qin Zou, Daqiang Zhang, Qingzhou Mao, "F*:Seed-growing Approach for crack-line detection from pavement images",Image and Vision Computing, Vol.29(12):861-872, (2011, SCI:1.581)
  12. Long Chen, Qingquan Li, Ming Li, Liang Zhang and Qingzhou Mao, "Design of A Multi-Sensor Cooperation Travel Environment Perception System for Autonomous Vehicle", Sensors, Vol.12(9): 12386-12404, (2012, SCI:2.048)
  13. Quanwen Zhu, Qingzhou Mao*, Long Chen, Ming Li and Qingquan Li, "VeloRegistration Based Intersection Detection for Autonomous Driving in Challenging Urban Scenarios", in Proc. Int. Conf. Intell. Transp. Syst. pp:1191-1196, (2012, EI, SCI:0.25)
  14. L. Chen, Q. Li, M. Li, Q. Mao, "Traffic sign detection and recognition for intelligent vehicle", in Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE. IEEE, pp:908–913(2011,EI)
  15. Qingquan Li, Qingzhou Mao, Qin Zou and Liang Zhang, "Measurement and analysis of long-tunnel cross-sectional deformation using multi-sensor integration", Annals of GIS, Vol.16(2):121 -127, 2010
  16. Li Qingquan, Liu Yong, Mao Qingzhou, Yang Bisheng, "Data acquisition, analysis and applications of multi-sensor integration", Engineering Sciences, (1):1-9, 2009
  17. MAO Qing-zhou, YE Hao, DING Shi-xiong, ZHANG Li-ping, "Adaptive Extraction Algorithm of Pavement Roughness Based on Wavelet Transformaiton", China Journal of Highway and Transport, 28(10):12-17, 2015.10
    毛慶洲,葉浩,丁詩雄,章麗萍,基於小波變換的路面平整度自適應提取算法,中國公路學報,28(10):12-17, 2015.10 (EI)
  18. ZHOU Baoding, LI Qingquan, MAO Qingzhou, ZHANG Xing, 2014, User Activity Awareness Assisted Indoor Pedestrian Localization, GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY, Vol.39(6):719-723(EI)
    周寶定, 李清泉, 毛慶洲, 張星. 2014, 用戶行為感知輔助的室內行人定位, 武漢大學學報(信息科學版), Vol.39(6): 719-723 (EI)
  19. MAO Qingzhou, PAN Zhimin, GAO Wenwu, 2014, Using Iterative Hough Round Transform and Connected Area to Count Steel Bars Reliable, GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY, Vol.39(3):373-378(EI)
    毛慶洲, 潘志敏, 高文武. 2014, 利用疊代霍夫圓變換實現成捆棒材可靠計數, 武漢大學學報(信息科學版), Vol.39(3):373-378(EI)
  20. MAO Qingzhou, ZHOU Baoding, LI Qingquan, LI Deshi, 2013, Impact of Mobility on Routing Protocols' Simulation in Vehicular Ad Hoc Networks, GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY, Vol.38 (7):809-812(EI)
    毛慶洲,周寶定,李清泉,李德識,2013,移動模型對車用自組網路由協定仿真的影響,武漢大學學報(信息科學版), Vol.38 (7):809-812(EI)
  21. ZHOU Baoding, MAO Qingzhou, LI Qingquan, TAN Wenhu, 2013, Research on Link Dynamics of a Vehicular Ad Hoc Network in Urban Environments, GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY, Vol.38 (2 ): 311-314(EI)
    周寶定,毛慶洲李清泉,譚文虎,2013,城市環境中車用自組網鏈路動態性研究,武漢大學學報(信息科學版),Vol.38 (2 ): 311-314(EI)
  22. Qingquan Li, Bo Lei, Qingzhou Mao, Zhineng Fu,2010, A Fast Method for Pavement Ruts Measuring with Laser Triangulation, GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY, Vol.35(3):302-307(EI)
    李清泉,雷波,毛慶洲,傅智慧型,2010,利用雷射三角法進行快速車轍檢測,武漢大學學報(信息科學版),Vol.35(3):302-307(EI)
  23. Qin Zou, Qingquan Li, Qingzhou Mao, Chen Long,2011, Target-points MST for Pavement Crack Detection, GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY, Vol.36(1):71-75(EI)
    鄒勤,李清泉毛慶洲,陳龍,2011,利用目標點最小生成樹的路面裂縫檢測,武漢大學學報(信息科學版),Vol.36(1):71-75(EI)
  24. Qingquan Li, Qin Zou, Mao Qingzhou, 2010, Pavement Crack Detection Based on Minimum Cost Path Searching, China Journal of Highway and Transport, Vol.23(6):28-33(EI)
    李清泉,鄒勤,毛慶洲,2010,基於最小代價路徑搜尋的路面裂縫檢測,中國公路學報,Vol.23(6):28-33(EI)
  25. LI Qingquan, CHEN Xiaoyu, MAO Qingzhou, LI Bijun, 2013, Fast Calibration Method of FOG's Key Parameters, GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY, Vol.38(11): 1369-1373 (EI)
    李清泉,陳小宇,毛慶洲, 2013,光纖陀螺儀關鍵參數快速標定方法. 武漢大學學報(信息科學版), 38(11): 1369-1373(EI)
  26. Bisheng Yang, Zheng Wei, Qingquan Li, Qingzhou MAO, 2010, A Classification-oriented Method of Feature Image Generation for Vehicle-borne Laser Scanning Point Clouds, Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, Vol.39(5):540-545(EI)
    楊必勝,魏徵,李清泉毛慶洲,2010,面向車載雷射掃描點雲快速分類的點雲特徵圖像生成方法,測繪學報,Vol.39(5):540-545(EI)
  27. Qingquan Li, Qingzhou Mao, 2009, Land-borne Pavement Rapid Test and Measurement, Journal of Transport Information and Safety, Vol.27(1):7-10
    李清泉毛慶洲,2009,車載道路快速檢測與測量技術研究,交通信息與安全,Vol.27(1):7-10
  28. Qingzhou Mao, Qingquan Li, Changjun Chen, Yong Liu,2007, Research ofauto-measurement technology for railway wagon loading size, Optical Instruments, Vol.29(5):8-12
    毛慶洲李清泉,陳長軍,劉勇,鐵路貨車裝載尺寸超限自動測量技術研究,光學儀器,2007,Vol.29(5):8-12
  29. Long Chen, Qingquan Li,Qingzhou Mao, 2011, Lane Detection and Following Algorithm Based on Imaging Model, China Journal of Highway and Transport, Vol.24(6):97-102(EI)
    陳龍,李清泉毛慶洲,2011,基於成像模型的車道線檢測與跟蹤方法,中國公路學報,Vol.24(6):97-102(EI)
  30. Qingzhou Mao, Baoding Zhou, Qingquan Li, Hai Luan,2011,System Framework and Key Technologies of Road Train, Journal of Highway and Transportation Research and Development, Vol.28(s1):55-60
    毛慶洲,周寶定,李清泉,欒海,公路列車的體系框架與關鍵技術, 公路交通科技,2011,Vol.28(s1):55-60
  31. Wanghua Wang,Qingzhou Mao , Zhimin Xiong,2012,Research on the Automatic Measurement System for Rail Physical Dimension, (33): 117-121
    王旺華,毛慶洲,熊智敏,2012,鋼軌幾何尺寸自動測量系統研究,中國鐵道科學,(33): 117-121
  32. Zhi Wang, Saixian He, Qingzhou Mao, Sidong Zhong, 2005, Application of Image Processing Technology to Steel Billet On-line Measurement System, GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY, Vol.30(3):269-273(EI)
    王植,賀賽先,毛慶洲,仲思東,2005,數字圖像處理技術在鋼坯線上檢測系統中的套用,武漢大學學報(信息科學版),Vol.30(3):269-273(EI)
  33. Mao Qingzhou, Zhang Dejin,2008,Scheme and Key Technologies for GIS Based Pavement Maintenance Management Information System, GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY, Vol.33(4):405-408(EI)
    毛慶洲,張德津,2008,基於GIS的路面養護管理信息系統集成方案及關鍵技術,武漢大學學報(信息科學版),Vol.33(4):405-408(EI)
  34. Mao Qingzhou, He Saixian, Chen Changjun, 2006, Object Extracting in Nature-Light Image, GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY,Vol.31(1):63-65(EI)
    毛慶洲,賀賽先,陳長軍,2006,自然光環境下目標的快速提取方法研究,武漢大學學報(信息科學版),Vol.31(1):63-65(EI)

獲獎情況

  1. 李清泉、張德津、毛慶洲、曹民、李必軍、鄒勤,道路路面動態檢測關鍵技術及裝備,科技部,國家技術發明獎,二等獎,2015
  2. 李清泉、毛慶洲、李必軍、曹民、楊必勝、李宇光、唐爐亮、余峰、張德津、段紅兵、盧毅、傅智慧型、鄒勤,車載道路快速檢測與測量系統及產業化,教育部,科技進步獎,一等獎,2008
  3. 李清泉、毛慶洲、張德津、曹民、楊必勝、曲 旋、王新林、曾 星、盧 毅、張志剛,智慧型路面綜合檢測裝備研發及產業化,中國測繪學會,科技進步獎,一等獎,2013
  4. 胡 珊、胡雪峰、毛慶洲、欒海、張 成、朴忠源、程海帆,車載移動掃描技術在道路改建中的套用研究,中國測繪學會,科技進步獎,三等獎,2012
  5. 李清泉、張德津、毛慶洲、常成利、曹民、柴賀軍、張賢康、劉松、章麗萍、盧毅、張志剛、謝和禮、李輝、毛利建、閻宗嶺,道路路面綜合檢測關鍵技術及成套裝備研究,中國公路學會,科技進步獎,一等獎,2014
  6. 李清泉、張德津、毛慶洲、常成利、曹民、柴賀軍、張賢康、劉松、章麗萍、盧毅、張志剛、謝和禮、李輝、文藝、毛利建、閻宗嶺、李榮、張澤文、曲旋、王新林、曾星、林紅,道路路面綜合檢測關鍵技術及成套裝備研究,湖北省公路學會,科學技術獎,特等獎,2014
  7. 李清泉、毛慶洲、付智慧型、曹民、張德津,ZL201010561720.7 雷射動態彎沉測量車,第十六屆中國專利優秀獎,2014

項目情況

1在研項目

  1. 國家重大科學儀器設備開發項目,國產空地全息三維遙感系統研製及產業化(項目編號: 2016YFF0103500),2016.08-2020.12,課題二負責人。

2完成項目

  1. 國家自然基金青年項目,一種車載雷射雷達測量系統動態誤差建模及精度改善方法(41201483),2013.01-2015.12,主持人;
  2. 國家自然基金重點項目,面向城區綜合環境的無人駕駛車輛平台及關鍵技術研究(91120002),2012.01-2015.12,主要參與;
  3. 國家863計畫,車路協同系統交通協調控制關鍵技術(2011AA110404),2011.01-2013.12,主要參與;
  4. 國家973計畫,城市地下工程安全性的基礎理論研究(2010CB732100),2010.01-2014.12,主要參與;
  5. 武漢市科技局青年科技晨光計畫,基於共梁多雷射測速方法的路面動態彎沉測量技術研究(201150431103),2011.01-2013.12,主持人。
  6. 國家863項目,高精度輕型組合寬角相機1:500 地形圖測繪套用研究與示範(2008AA121305-1),2009.01-2011.12,主持人;
  7. 西部交通建設科技項目,車載移動掃描技術在道路改建中的套用研究(2009318000030),2009.01-2011.12,主持人;
  8. 湖北省自然科學基金,高速鐵路橋樑裂縫快速魯棒識別研究(2010CDBO8407),2010.01-2012.12,主持人;
  9. 測繪遙感信息工程國家重點實驗室自主基金,面向無人駕駛的局部地圖動態生成方法研究,2009.01-2010.12,主持人;
  10. 測繪科技發展基金,車載雷射掃描數據處理和目標三維重建技術(1469990711105),2007.01-2008.12,主要參與。

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