機械本體

機械本體是矯形外科機器人系統的具體執行機構,直接和手術對象接觸. 所以它的結構需要適應手術室的環境,在材料上、構型上要考慮手術任務和安全的需要. 在矯形外科手術中,機器人機械本體的功能一般包括:路徑導航和操作.

基本介紹

• 中文名：機械本體
• 領域：醫學
• 相關係統：外科機器人系統
• 根據：醫生的規劃指令

機械本體是矯形外科機器人系統的具體執行機構,直接和手術對象接觸. 所以它的結構需要適應手術室的環境,在材料上、構型上要考慮手術任務和安全的需要. 在矯形外科手術中,機器人機械本體的功能一般包括:路徑導航和操作.

路徑導航的任務可以概括為:根據醫生的規劃指令,輔助醫生將手術器械的運動路徑在手術空間中固定下來,避免由於人為因素引起偏離手術路徑的誤操作,比如髓內釘手術中輔助醫生進行髓內釘遠端鎖孔的操作.

機器人機械本體結構的操作功能可以概括為:根據醫生的規劃指令,直接在手術對象上進行某些手術操作. 如在關節置換手術中,根據醫生的規劃,機器人將關節磨削成既定的曲面.