“機器虎”，是一款中國國產智慧型化無人裝備，為四足機器人，因背上配有轉管機槍，因此得名“機器虎”。該裝備彈腔容量1000發，配有加特林6管轉機槍。
20世紀60年代，McGhee研製了世界上第一台四足機器人。此後，國內外研製了一批先進的四足機器人。20世紀80年代，MIT Leg-Lab開展了腿足動態運動控制研究，他們在研製成功單腿機器人的基礎上，將控制算法拓展套用到四足機器人中，為後續的四足機器人開發奠定了基礎。2005年，美國波士頓動力公司推出的BigDog是四足機器人發展的一個重要里程碑，BigDog採用伺服液壓缸作為其腿部的驅動器，配套了汽油發動機，為負重型四足機器人的研製提供了新思路，成功地實現了雪地、冰面、瓦礫等複雜地面下的穩定行，且在受到側向強擾動的情況下仍能保持平衡。2010年，中國國家863計畫先進制造技術領域啟動“高性能四足仿生機器人”項目，山東大學、國防科技大學、哈爾濱工業大學和上海交通大學均展開了液壓驅動的四足機器人研究工作。此後，中國的四足機器人得到快速發展。2020年起，四足機器人在中國的企業、警務、公安等宣傳片中頻繁亮相，引起熱議。2024年5月，多款國產四足機器人亮相中柬“金龍-2024”聯演現場，表明國產機器狗已裝備服役；11月11日，背負轉管機槍的“機器狗”亮相第十五屆中國國際航空航天博覽會，被網友譽為“機器虎”。
“機器虎”自帶加特林，用於戰場中，可成為一個移動炮塔，火力大大強於步槍。該裝備或可成未來無人戰場的大殺器。
基本介紹
- 中文名：機器虎
- 國家：中國
- 別名：加特林機器狗
- 裝備類型：四足機器人
研製背景,發展沿革,技術特點,性能數據,總體評價,
研製背景
隨著人工智慧發展，尤其是大模型套用落地，機器人不僅僅是能完成某一單項任務的工具，更成為承載人類體能和智慧型優勢的集合體。四足機器人的套用場景越來越豐富。軍用四足機器人在軍事領域受到越來越多國家軍方的重視。與此同時，未來戰爭中，無人化、智慧型化日益發揮著重要作用。
發展沿革
20世紀60年代，McGhee研製了世界上第一台四足機器人。此後，國內外研製了一批先進的四足機器人。
20世紀80年代，MIT Leg-Lab開展了腿足動態運動控制研究，他們在研製成功單腿機器人的基礎上，將控制算法拓展套用到四足機器人中，為後續的四足機器人開發奠定了基礎。
2005年，美國波士頓動力公司推出的BigDog是四足機器人發展的一個重要里程碑，BigDog採用伺服液壓缸作為其腿部的驅動器，配套了汽油發動機，為負重型四足機器人的研製提供了新思路，成功地實現了雪地、冰面、瓦礫等複雜地面下的穩定行，且在受到側向強擾動的情況下仍能保持平衡。
2010年，中國國家863計畫先進制造技術領域啟動“高性能四足仿生機器人”項目，山東大學、國防科技大學、哈爾濱工業大學和上海交通大學均展開了液壓驅動的四足機器人研究工作。此後，中國的四足機器人得到快速發展。
2020年起，四足機器人在中國的企業、警務、公安等宣傳片中頻繁亮相，引起熱議。
2024年5月，多款國產四足機器人亮相中柬“金龍-2024”聯演現場，表明國產機器狗已裝備服役；11月11日，背負轉管機槍的“機器狗”亮相第十五屆中國國際航空航天博覽會，被網友譽為“機器虎”。
技術特點
強大火力：肩部配備的加特林自動火炮系統射速極高，可在短時間內對多個目標進行飽和打擊，能有效對付步兵、輕型裝甲目標，還具備一定反無人機能力。
智慧型控制：內部的先進人工智慧控制系統，可自主進行戰場偵察、目標識別與戰術決策，能根據實時戰場數據調整策略，並與指揮中心保持聯繫，實現高效協同作戰。
高機動性與耐久性：全地形行走系統使其能在山地、沙漠、城市廢墟等複雜戰場環境中自由移動，本體採用耐高溫、耐腐蝕的先進材料，可在極端條件下穩定工作。
任務靈活性：除加特林外，還可依戰術需求裝備不同武器系統，執行對地攻擊、反裝甲作戰、防空等多樣化任務，通過調整作戰配置，提高任務靈活性利成功率。
性能數據
“機器虎”彈腔容量1000發，配有加特林6管轉機槍。
配備加特林6管轉機槍的“機器虎”
總體評價
火力升級，國產“機器虎”背上轉管機槍，化身移動炮塔。（新華網 評）
自帶加特林的機器狗，“專治”各種火力不足。（四川觀察 評）
“機器虎”或可成未來無人戰場的大殺器。（三沙衛視 評）
