楊明，電子信息與電氣工程學院教授，上海市浦江人才，任交通大學自動化系副主任。
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個人經歷
教育經歷
1993-1997：華中理工大學自動控制系，學士
1997-1999：清華大學計算機系，碩士
1999-2003：清華大學計算機系，博士
工作經歷
2003-2005：法國國家信息與自動化研究所（INRIA），博士後
2005-2011：上海交通大學自動化系，副教授
2012-至今：上海交通大學自動化系，教授，博導
主要成就
科研成就
科研方向
主要從事與智慧型車輛有關的定位、感知、導航、控制等方面的理論研究，以及自主駕駛、輔助駕駛和協作駕駛等方面的套用研究。具體研究方向包括無人駕駛車輛、縮微智慧型車、主動安全與輔助駕駛、自動搬運車（AGV）、導航地圖自動生成等。
科研項目
國家自然科學基金重大研究計畫培育項目：面向城區綜合環境的行人檢測和意圖分析關鍵技術研究
國家自然科學基金重大研究計畫培育項目：基於多縮微車的智慧型交通系統仿真與控制方法研究（已結題）
國家自然科學基金重大研究計畫培育項目：面向城區綜合環境的無人駕駛車輛平台及關鍵技術研究（已結題）
國家自然科學基金重大研究計畫集成項目：自主駕駛車輛關鍵技術與集成驗證平台
國家自然科學基金面上項目：GPS失效區域車輛定位方法研究
國家自然科學基金面上項目：混合交通環境下行人安全狀態識別與預警技術研究
國家磁約束核聚變能研究專項：核極端環境遙操作機器人關鍵技術及原理實驗
國家863計畫項目： 高性能四足仿生機器人關鍵技術研究
歐盟Asia IT&C計畫項目：Cybernetic technologies for Cars in the Chinese Cities（已結題）
歐盟第六框架計畫項目：Close Communications for Cooperation between Cybercars（已結題）
國際合作項目：Drive4U
法亞ICT計畫項目：SIM-Cities
法亞ICT計畫項目：PREDIMap（Vehicle perception and reasoning enhanced with digital maps）（已結題）
法亞ICT計畫項目：French-Asian Cyber Transportation（已結題）
法亞ICT計畫項目：CityHome（已結題）
教育部博士點基金項目：面向城市環境的智慧型車視覺導航方法研究（已結題）
教育部留學回國人員基金項目：面向城市環境的無人自動駕駛車輛研究（已結題）
上海科委世博專項項目：多車協作集成展示平台關鍵技術研究（已結題）
上海科委國際合作項目：智慧型車多車協作技術研究（已結題）
上海科委浦江人才項目：城市無人駕駛車輛自動導航技術研究（已結題）
上海科委國際合作項目：無人駕駛城市公共運輸系統研究及套用（已結題）
科研成果
【部分國際期刊論文】
The Split Covariance Intersection Filter： Theory， and Its Application to Vehicle Localization， IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems， Dec. 2013， 14（4）：1860-1871
CyberC3： A Prototype Cybernetic Transportation System for Urban Applications， IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems， Jan. 2010， 11（1）：142-152
Magnetic Sensing System Design for Intelligent Vehicle Guidance， IEEE/ASME Transactions on Mechatronics， Aug. 2010， 15（4）：652-656
Ground Texture Based Localization for Intelligent Vehicles， IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems， Sep. 2009， 10（3）：463-468
Conflict-Probability-Estimation-Based Overtaking for Intelligent Vehicles， IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems， June 2009， 10（2）：366-370
Traffic Experiment Reveals the Nature of Car-Following， PLoS ONE 9（4）： e94351. doi：10.1371/ journal.pone.0094351
【國家發明專利】
無人駕駛車輛的方向控制機構，200510111220.2，2009年4月22日授權
無人駕駛車輛的磁引導裝置，200610116624.5，2009年8月5日授權
基於地面紋理地圖的智慧型車視覺全局定位方法，200710036550.9，2009年9月16日授權
基於超級電容的無人駕駛電動汽車電源系統，200710173266.6，2010年6月16日授權
硬體在環智慧型小車教學科研實驗平台，200810032220.7，2009年10月7日授權
基於雷射雷達的攝像頭標定方法，200810042152.2，2010年1月27日授權
道路數字正射影像地圖的製作系統，201010221770.0，2012年3月21日 授權
車載交通信號燈輔助裝置，201110056661.2，2013年5月1日
具有無線通信功能的自動導引車設定器，201110298765.4，2013年8月28日
高加速度電動軌道車，201110388375.6，2014年4月30日
榮譽表彰
2014年，上海市優秀教學成果獎一等獎（負責人）
2014年，上海市育才獎
2012年，全國寶鋼優秀教師獎
2010年，上海市教衛黨委系統“世博先鋒行動”優秀共產黨員
2010年，上海交通大學教學新秀
2009年，上海市優秀教學成果獎二等獎（負責人）
2009年，上海交通大學優秀青年教師後備人才
2009年，上海交通大學燭光獎
2008年，上海交通大學十大青年才俊
2007年，上海市浦江人才
