梅江平

基於5坐標混在線上器人的相貫線切割機器人、多桿匯交瓣式空間網殼節點加工機器人並在上海世博軸陽光谷工程示範套用；

基於3平動自由度並在線上器人的果奶裝箱機器人及科普並在線上器人

基本介紹

• 中文名：梅江平
• 國籍：中國
• 職業：副教授、博導
• 主要成就：機器人控制及其自動化生產線

基本信息

姓名：梅江平

職稱：副教授、博導

職務：博士生導師

專業：機械製造及其自動化

所在系、所：機械工程系、製造裝備與系統研究所

主要學歷

博士

主要研究方向

機器人控制及其自動化生產線

主要講授課程

感測器原理與接口技術

主要學術兼職

機械工程學會高級會員，《鋼結構》雜誌理事，《現代製造工程》雜誌編輯

主要成就

基於2平動自由度並在線上器人研製成功高性能鋰離子電池分選成套裝備、高速軟袋裝箱機器人、教學演示機器人；

主要科研項目及角色

1.高性能鋰離子電池自動分選成套裝備，國家863項目；

2. 高速包裝機器人及其成套裝備，國家863項；

3.多桿匯交瓣式網殼節點加工機器人成套裝備與示範工程，國家863項；

4.高速搬運機器人及其物流生產線關鍵技術與示範套用，國家04重大專項

代表性論著

1.梅江平, 倪雁冰, 李毅, 張良安, 劉鳳臣, The error modeling and accuracy synthesis of a 3-DOF parallel robot delta-S, ICIA 2009, China Zhuhai EI20094812498965, 2009-06-22-2009-06-25 :289-294

2.梅江平, 丁雅斌, 張策, 張文昌, A smart method for tracking of moving objects on production line, VRCAI 2008,Singapore Singapore EI20093912330541, 2008-12-08-2008-12-09

3.張良安, 梅江平, 黃田, Genetic algorithm-based buffer allocation of a robot production line,Jixie Gongcheng Xuebao, EI20102813068151, 2010. 46(11):101-106

4.梅江平, 趙永傑, 黃田, 李占賢, 王攀峰, Kinematic calibration of a 2 degree of freedom translational parallel robot,Tianjin Daxue Xuebao, 2006099732848, 2005. 38(11):981-985

5.梅江平, 丁雅斌, 張文昌, 張策, Fast detection, position and classification of moving objects on production line,Optik,20104713405099, 2010. 121(23):2176-2178