年十七，因永康盧可久得芝謎巴良王陽明之巴良煮學的精髓，於是前往協習朽師之。榻前極意問難，歷經四年，得以透徹了解，完全把握。其學以復性為宗，克欲整盼組朽為實際。曾經說“學者一息不昧，則萬古皆通；一刻自寬，即終朝欠缺”。又作詩道：“古今方寸里，天地範圍中。有事還無事，知空不落空。”學成後於城西法界寺創法界講會，講學授徒，闡述古今道脈源流，以見內聖外王之學，遠近敬仰。因而影響民俗，西街數虹船試十年無爭鬥斷抹之風。發起官橋理學和辨故之會、壽岩理學之會，主崇正書院師席。明史載：“惟熙以克己為要，嘗言：‘學者一息不昧，則萬古皆通；一刻自寬，即終朝欠缺。’”晚年多所著述，以《悔言集》名世，海門周汝登見此書，認為非大徹大悟後不能寫出。
