李永露，上海交通大學副教授、上海創智學院全時導師，研究方向為具身智慧型、物理推理、行為理解。他於2021年獲得上海交通大學博士學位。
他曾獲2022年度吳文俊人工智慧優秀博士學位論文獎、2025年螞蟻InTech科技獎及ICRA 2025最佳論文獎。其代表性工作包括開源系統HAKE與AlphaPose。
基本介紹
- 中文名：李永露
- 職業：上海交通大學副教授
上海創智學院全時導師
博士生導師 - 主要成就：吳文俊人工智慧優秀博士論文獎
螞蟻InTech科技獎
ICRA 2025最佳論文獎 - 代表作品：HAKE
AlphaPose - 畢業院校：上海交通大學
個人經歷,主要作品,榮譽獎項,社會生活,個人生活,
個人經歷
李永露於2021年獲得上海交通大學計算機科學與技術博士學位，導師為盧策吾教授。博士畢業後，李永露曾於香港科技大學計算機科學與工程系擔任博士後研究員，合作導師為Chi-Keung TANG教授和Yu-Wing Tai教授。
主要作品
李永露的主要研究方向為人類行為理解、視覺推理與具身智慧型，在TPAMI、CVPR、NeurIPS、CoRL等頂級會議和期刊上已發表學術成果50餘篇，代表工作包括開源系統HAKE和AlphaPose。
其重要學術論文包括《UKPGAN: A General Self-Supervised Keypoint Detector》(CVPR 2022)、《Canonical Voting: Towards Robust Oriented Bounding Box Detection in 3D Scenes》(CVPR 2022)、《Human Trajectory Prediction with Momentary Observation》(CVPR 2022)、《Learning to Anticipate Future with Dynamic Context Removal》(CVPR 2022)、《Interactiveness Field of Human-Object Interactions》(CVPR 2022)、《Beyond Object Recognition: A New Benchmark towards Object Concept Learning》(ICCV 2023)和《A New Framework for Egocentric Hand-Object Interaction Understanding》(ICCV 2023)。
其代表工作包括開源人類行為知識引擎HAKE（Human Activity Knowledge Engine），該項目旨在通過知識驅動的方式理解人類行為，包含大型行為知識庫、物體知識庫等，官網全球訪問量超過16.8萬次；以及AlphaPose，在GitHub上獲得大量關注。
榮譽獎項
李永露曾獲得ICRA 2025 Best Paper Award on HRI (獨立通訊作者)。其博士論文《知識驅動的行為理解》獲2022年度吳文俊人工智慧科學技術獎-優秀博士學位論文獎。
李永露入選上海市海外高層次人才。他曾被評為上海市優秀博士畢業生，併入選2020、2021年華人AI新星百人榜單。
李永露曾獲得百度獎學金（全球十人）。他因學術服務獲NeurIPS 2020、2021、2022年傑出審稿人獎。
李永露是2025年螞蟻InTech科技獎獲獎者之一，獲得獎金20萬元。他還曾獲WAIC雲帆獎（全球十人）、AI100青年先鋒以及世界網際網路大會領先科技獎。
社會生活
李永露擔任NeurIPS、ICLR等人工智慧會議的Area Chair，並擔任多個會議（如CVPR、NeurIPS、ICCV）和期刊（如TPAMI）的審稿人。在中國人工智慧學會，他擔任具身智慧型專業委員會的副秘書長。同時，他在上海交通大學ACM班擔任《計算機視覺》課程教師，並擔任VALSE EACC。他曾參與組織2024中國具身智慧型大會（CEAI 2024），擔任宣傳主席。此外，他也在多個學術論壇上分享見解，如在CCF YOCSEF上海舉辦的具身智慧型產業化技術論壇上發表演講。
