李新凱(新疆大學電氣工程學院副教授)

李新凱(新疆大學電氣工程學院副教授)

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李新凱，漢族，1991年生，山東德州人，中共黨員，工學博士，副教授，博士生導師，原為新疆大學電氣工程學院自動化系教師，後因院系調整，隨自動化系調入新疆大學智慧型科學與技術學院（未來技術學院）。主要研究方向為：具身智慧型、以無人機為主體的控制理論、變體無人機設計、智慧型集群系統、人機協同、超對偶控制理論等。近年來，以第一作者或通訊作者發表論文20餘篇，其中SCI/EI期刊學術論文10餘篇（3篇中科院一區），新疆大學優秀博士學術論文1篇，授權6項國家專利。主持國家自然科學基金1項、新疆維吾爾自治區青年拔尖人才項目1項、自治區自然科學基金青年基金項目1項、自治區天池博士計畫1項、新疆大學A類優秀人才博士啟動基金1項、國家研究中心開放課題1項、清華大學啟元實驗室項目1項，參加多項國家級和省部級項目；獲2023年自治區優秀博士後資助；獲自治區科學技術（自然科學）二等獎1項（排名第四）。

基本介紹

  • 中文名：李新凱
  • 國籍：中國
  • 民族：漢族
  • 畢業院校：新疆大學 
  • 學位/學歷：博士
  • 職業：教師
  • 職務：副教授、博士生導師
  • 性別：男
工作履歷,教育背景,研究領域,科研項目,學術成果,學術論文,專利軟著,教學情況,

工作履歷

  • 2023.05-至今，新疆大學，電氣工程學院，自動化系副主任
  • 2022.12-至今，新疆大學，電氣工程學院，副教授
  • 2021.08-2022.12，新疆大學，電氣工程學院，講師
  • 2021.07-2023.07，新疆大學，機械工程博士後流動站，博士後

教育背景

2018.09-2021.06 新疆大學，電力系統及其自動化專業，博士
2016.09-2018.07 新疆大學，控制科學與工程專業，碩士
2011.09-2015.07 燕山大學，機械設計製造及其自動化專業，本科

研究領域

具身智慧型、智慧型控制、無人機控制、智慧型集群系統等

科研項目

  • [1] 自治區天山英才青年拔尖人才項目-青年科技創新人才項目，面向低空經濟的具身智慧型eVTOL態勢感知及航路規劃，2025.01-2027.12，120萬，主持
  • [2] 北京信息科學與技術國家研究中心開放課題，異構跨域智慧型無人集群能源巡檢控制問題研究(BR2023KF02011)，2023.7.1-2024.6.30，10萬，主持
  • [3] 清華大學啟元實驗室（202308140019），高寒高海拔下的無人機集群若干控制問題研究，2023.07-2023.09，9萬，主持
  • [4] 國家自然科學基金項目（62263030），高寒高海拔環境下的無人機集群電力巡檢關鍵控制問題研究，2023.01-2026.12，34萬，主持
  • [5] 新疆維吾爾自治區青年科學基金項目（2022D01C86），複雜環境下巡檢無人機超對偶建模及關鍵控制問題研究，2022.04-2025.04，7萬，主持
  • [6] 新疆維吾爾自治區天池博士計畫（TCBS202115），無人機集群彈性網路特性分析研究，2022.01-2024.12，10萬，主持
  • [7] 新疆大學青年優秀人才A類啟動資金項目，多維尺度條件下的多智慧型體協同控制研究，2021.12-2025.1，10萬，主持
  • [8] 新疆維吾爾自治區研究生科研創新項目，XJ2019G036，基於自適應強化學習的智慧型變體無人機控制研究，2019.12-2021.04，1.5萬，主持
  • [9] 國家自然科學基金項目（51967019），多尺度耦合風電系統的簇發振盪機理及控制研究，2020.1-2023.12，33萬，參與
  • [10] 國家自然科學基金項目（51767022），集群風電系統混沌動力學行為分析與控制研究，2018.1-2021.12，32萬，參與
  • [11] 中國新能源汽車產品檢測工況（CATC）研究和開發項目，2015.03-2018.05，120萬，參與

學術成果

學術論文

Xinkai Li, Hongli Zhang, Wenhui Fan, et al. Finite-time control for quadrotor based on immersion, invariance, and composite time-varying barrier Lyapunov function with system state constraints and actuator faults[J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 119: 107063.（SCITOP中科院一區）
Xinkai Li, Hongli Zhang, Wenhui Fan, et al. Multivariable finite-time composite control strategy based on immersion and invariance for quadrotor under mismatched disturbances[J]. Aerospace Science and Technology, 2020, 99: 105763.（SCITOP中科院一區）
Xinkai Li, Lei Dou, Hongli Zhang, et al. A novel three-inflection-point sliding mode control framework for forward-tilting morphing aerospace vehicle with performance constraints and actuator faults[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2024, 37(8): 293-310.（SCITOP中科院一區）
李新凱,張宏立,範文慧.基於時變障礙李雅普諾夫函式的變體無人機有限時間控制[J].自動化學報, 2022, 48(08): 2062-2074.（EI，一級學科學報）
李新凱,張宏立,範文慧.非匹配擾動下變體無人機預設性能控制[J].航空學報, 2022, 43(02): 382-397.（EI，一級學科學報）
李新凱,虎曉誠,馬萍,等.基於改進DDPG的無人駕駛避障跟蹤控制[J].華南理工大學學報(自然科學版), 2023, 51(11): 44-55.（EI）
楊加秀,李新凱*,張宏立,王昊.基於積分強化學習的四旋翼無人機魯棒跟蹤[J].兵工學報, 2023, 44(09): 2802-2813.（EI）
楊加秀,李新凱*,張宏立,王昊.切換拓撲下異構集群的強化學習時變編隊控制[J].航空學報, 2024, 45(10): 248-264.（EI）
周子軒,李新凱*,張宏立.低AoI多無人機物聯網任務分配和軌跡規劃[J].北京郵電大學學報,2024,47(05):66-72.（EI）
吳尹菲,李新凱*,張宏立,陳穎穎,龔豐金.基於彈性面域特性的虛擬管道最佳化與設計[J].系統工程與電子技術,2024,46(11):3862-3873.（EI）
王昊,李新凱*,張宏立,楊加秀,竇磊.基於動態尺度觀測器的多無人機立體包含控制[J/OL].北京航空航天大學學報: 1-21 [2024-12-13]. DOI:10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0026.（EI）
竇磊,李新凱*,張宏立,王昊，楊加秀.前傾轉變體無人機固定時間軌跡跟蹤控制[J/OL].北京航空航天大學學報: 1 -22 [2024-12-10]. DOI:10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0152.（EI）
楊海潮,李新凱*,張宏立,孟月.結合亮度約束的雙分支結構暗光圖像增強算法[J/OL].計算機工程與套用, 1-13 [2024-05-28]. （EI）
Chen Y, Li X*, Zhang H, et al. Multi-UAV Urban Delivery Research Based on Range Constraints[C]//2024 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC). IEEE, 2024: 863-868.（EI會議）
Chai Y, Li X*, Zhang H, et al. Heterogeneous Multi-agent Predefined time Tracking Control Based on Dynamic Scaling Factor[C]//2024 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC). IEEE, 2024: 21-28.（EI會議）
Yang C, Li X*, Zhang H, et al. UAV Small Target Detection in Complex Scenes Based on Improved YOLOv8s[C]//2024 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC). IEEE, 2024: 1791-1798.（EI會議）

專利軟著

[1] 李新凱, 劉子正, 丁一笑, 徐梓文, 龔文杰. 一種可調節高度的快插型無人機機架, ZL202321179268.7
[2] 李新凱, 張宏立, 孟月. 可摺疊的無人機機架, ZL 201810286167.7.
[3] 張宏立, 李新凱, 趙宗玉. 一種萬向驅動的機器人手腕, ZL201621161404.X
[4] 張宏立, 李新凱, 郝偉, 米湯. 一種氣動爬桿機器人載物平台, ZL201621160399.0
[5] 李新凱, 王聰, 張宏立. 一種可快速拆卸的無人機機架, ZL201921449206.7
[6] 趙苓, 李新凱, 楊洪玖. 一種萬向型氣動柔性機器人裝置, CN201510334755.X
[7] 張宏立, 李新凱, 郝偉, 米湯, 劉慶飛. 一種氣動爬桿機器人載物平台的設計, CN201610934862.0
[8] 李建軍, 李新凱, 張冠, 等, 一種新型智慧型清掃裝置, ZL201721670400.9

教學情況

本科生課程：
自動控制原理，48課時
機器人控制導論，32課時
研究生課程
智慧型控制，32課時
機器人控制技術，32課時

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