望獲實時Linux是北京國科環宇科技股份有限公司研發的商用嵌入式實時作業系統，專為高實時嵌入式系統設計，適用於工業控制、機器人、醫療設備、能源管理及汽車電子等領域。該系統基於宏核心架構，實現微秒級實時回響能力（飛騰平台實測延遲≤3μs），並通過ISO 26262 ASIL B功能安全認證，是國內首個獲得該認證的Linux系統。
其核心特性包括支持EtherCAT工業匯流排（125μs周期同步）和POSIX/VxWorks接口兼容層，完整兼容Linux生態環境並提供行業中間件支持，適配飛騰、瑞芯微、龍芯等國產處理器平台。系統集成容器化技術、虛擬化支持及OTA遠程升級功能，構建國產基礎軟硬體產業鏈，通過完整的國產化解決方案在保證功能性能的同時避免關鍵領域技術依賴。2025年4月28日獲金磚國家未來網路創新論壇人形機器人技術突破獎，並參與《工業邊緣作業系統總體技術要求》標準制定。
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系統介紹
望獲實時Linux是國科環宇主導研發的商用嵌入式實時作業系統，具備強實時、高可靠、功能安全、智慧型化、兼容性強和國產生態的特性。不同於傳統的微核心實時作業系統，完整兼容Linux生態環境的同時，提供行業中間件支持，可廣泛套用於工業控制、機器人、醫療設備、能源管理、汽車電子等領域，助力客戶快速完成行業解決方案的構建。
適用領域
工業控制、機器人、醫療設備、能源管理、汽車電子
所屬學科
實時作業系統、嵌入式作業系統、控制工程
產品概述
望獲實時Linux 是國科環宇主導研發的商用嵌入式實時作業系統
產品特點
實時性：系統回響延遲＜10us
工業匯流排：支持EtherCAT 125us周期同步（百微秒周期工控系統 [4] ）
功能安全：ISO 26262 ASIL B 功能安全產品認證(國內首個通過該認證的Linux系統 [3] )
增強功能：支持秒啟動、容器/虛擬化、OTA遠程升級
行業中間：AnyControl、EC_Master、vPLCNext、CODESYS、ROS、ROS2、IgH、PX4、ArduPilot、PyTorch
處理器支持：飛騰：E2000、D2000、FT2000，瑞芯微：RK3588、RK3568、RK3562、RK3576，全志：T113、T536，龍芯：3A4000，NXP：i.MX 8X，Intel：賽揚、酷睿
