有限轉動

有限轉動是力學中描述剛體繞定點進行有限角度轉動的專業術語，與無限小轉動相對。其數學表達通常藉助張量分析，用以描述可變形體的轉動變換，並在迴轉磁效應等力學問題中具有重要套用。該概念在《力學名詞》第一版中明確定義，屬於剛體運動的基本形式之一。

基本介紹

• 外文名：finite rotation 
• 學科：力學  
• 相關概念：無限小轉動 
• 數學表達：張量公式 

定義與分類

有限轉動指剛體繞某一固定點進行有限角度旋轉的運動形式，區別於無限小轉動的微分性質。在《力學名詞》第一版中，有限轉動被正式確立為力學領域的專業術語。

數學表達與套用

張量分析

有限轉動的數學描述通過正交變換式實現，具有明確的幾何意義。轉軸矢量的張量性質可用於推導變形體的轉動參數，為力學計算提供基礎。

迴轉磁效應

1983年，陳至達在研究中套用拖帶坐標系描述法，建立了磁化體力矩的計算公式，揭示了有限轉動與Einstein-de Haas效應、Barnett效應之間的聯繫。該方法在鐵磁性材料圓軸磁化運動分析中得到驗證。