戰國時期趙國慶都邑，秦王贏政十九年（公元前228年），析慶都邑南部為慶都縣。治故縣（今河北望都縣黑堡鄉固現村），屬恆山郡。地域包括今唐縣、順平縣一部及望都縣大部。漢高祖六年（公元前201年）改置望都縣。
大定十三年（公元1173年），金太子完顏允慕來保州、定州一帶射獵，見新建成的縣衙屋瓦鮮亮，南有荷花池，北有堯母陵，甚是壯觀，想到堯母本名慶都，生於斯葬於斯，史曾稱慶都縣，回朝後向皇帝金世宗奏明，金世宗遂下詔復為慶都縣。乾隆十一年（公元1746年）,乾隆皇帝出巡正定滹沱河，迴鑾路過慶都縣，謁堯母陵，認為以堯母之名稱縣不恭，應該避之，回京後頒詔，復稱望都縣。
