德國於1943年2月開始研製“獵虎”1坦克殲擊車，同年10月20日，便造出木製模型給希特勒審查。“獵虎”坦克殲擊車設計的目的是遠距離支援步兵和裝甲戰鬥車輛。1944年2月一共製造了兩種原型車，一個是波爾舍懸掛裝置，另一種是亨舍爾懸掛裝置。其第一次命名為Jagdpanzer VI，後來改成Jagdtiger，其設計編號為Sd.Kfz.186。原計畫於1943年12月開始生產，不過最後改成在1944年7月開始，又由於需要優先生產PzKpfw V “黑豹”坦克而推遲。到了1945年1月決定優先生產“獵虎”坦克殲擊車的時候，德國形勢已經不可能進行大規模生產了。
“獵虎”坦克殲擊車需要6名乘員操縱，車體前部為駕駛員和機電員，戰鬥室中有車長、炮手和兩名裝填員，可見其彈藥裝填任務是相當繁重的。內部空間可以攜帶38至40發炮彈。它也如同虎II坦克一樣過重，耗油量也很大，這些原因導致“獵虎”坦克殲擊車速度很慢。它的這些致命的問題始終沒有解決，乘員經常拋棄整車或者將其炸毀以免落入盟軍手中。1944年晚期，克虜伯公司建議為“獵虎”坦克殲擊車安裝更長身管的128mm KwK L/66型火炮，不過這個方案沒有被接受。之後他們又設計用88mm的KwK 43 L/71型火炮取代原來的128mm Pak 44 L/55型炮。1945年4月，有4輛被安裝了88mm Pak 43 L/71型火炮，取名為“安裝88mm Pak 43/3的虎式坦克殲擊車”，設計編號為Sd.Kfz.185，而裝備128mm Pak 44 L/55火炮的設計編號則為Sd.Kfz.186。“獵虎”坦克殲擊車安裝有兩種不同類型的運轉齒輪，亨舍爾型(74型)以及波爾舍型(11型，這個型號是從1944年2月至9月生產的)，這兩種行動裝置不僅扭力軸的布置形式不同，負重輪尺寸也不一樣，亨舍爾公司製造的負重輪直徑為800mm，而波爾舍公司製造的則為670mm，形狀也不同，這給部隊的維修保養和備件供應帶來不便。波爾舍型的比亨舍爾型便宜一半價格，製造更節約時間。“獵虎”坦克殲擊車是由聖瓦勒汀的工廠生產，它的測試則是在奧地利的道勒沙姆進行。希特勒自己的想法是把“獵虎”坦克殲擊車改成火焰噴射坦克，不過他的願望並沒有實現。從1944年7月至1945年4月，一共只生產了85輛“獵虎”坦克殲擊車，而原計畫是生產150輛。其中從1944年7月到12月生產了49輛，1945年1月到1945年4月生產了36輛。
