循跡控制系統，也稱“牽引力控制系統”：是根據驅動輪的轉數及傳動輪的轉數來判定驅動輪是否發生打滑現象，當前者大於後者時，進而抑制驅動輪轉速的一種防滑控制系統。它與ABS作用模式十分相似，兩者都使用感測器及剎車調節器。當TCS感應到車輪打滑的時候，首先會經過引擎控制電腦改變引擎點火的時間，減低引擎扭力輸出或是在該輪上施加剎車以防該輪打滑，如果在打滑很嚴重的情況下，就再控制引擎供油系統。TCS在運用的時候，變速箱會維持較高的擋位，在油門加重的時候，會避免突然下擋以免打滑的更厲害。TCS最大的特點是使用現有ABS系統的電腦、輸速感知器和控制引擎與變速箱電腦，即使換上了備胎，TCS也可以準確的套用。
區別,作用,
區別
TCS與ABS的區別在於，ABS是利用感測器來檢測輪胎何時要被抱死，再減少該輪的剎車力以防被抱死，它會快速的改變剎車力，以保持該輪在即將被抱死的邊緣，而TCS主要是使用引擎點火的時間、變速箱擋位和供油系統來控制驅動輪打滑。
作用
TCS對汽車的穩定性有很大的幫助，當汽車行駛在易滑的路面上時，沒有TCS的汽車，在加速時驅動輪容易打滑，如果是後輪，將會造成甩尾，如果是前輪，車子方向就容易失控，導致車子向一側偏移，而有了TCS，汽車在加速時就能夠避免或減輕這種現象，保持車子沿正確方向行駛。在TCS套用時，可以在儀錶板顯視出地面是否有打滑的現象發生，它有一個控制旋扭，如果想要享受一下自己控制的快感，在適當的時機可以將系統關掉，車子重新啟動時TCS就會自動放開。目前，只能在一些高檔汽車上才能見到TCS的影子，如：本田裡程、標誌607、沃爾沃S80等。
