張龍，1963年4月15日出生，博士、副教授，南京理工大學機械工程學院碩士生導師
基本介紹
- 中文名：張龍
- 國籍：中國
- 出生日期：1963年4月15日
- 職業：教師
- 畢業院校：南京理工大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：機械設計及理論
- 職務：副教授、碩士生導師
主學科研究方向：,輔學科研究方向：,
主學科研究方向：
1、現代機械設計理論與方法
機械設計涉及的強度理論、最佳化設計、可靠性分析和輕量化設計等。以轉台機構為研究對象，進行三維造型設計、有限元計算、機構運動仿真、機構誤差分析計算等。
2、智慧型機械與仿生技術
仿生機械系統總體設計、結構和機構設計、仿生運動控制技術和仿生機構運動步態研究。以無脊椎動物為模擬對象，研究其運動原理和機構的實現方法，分析機構的運動和動力學特性及運動空間、奇異特性、靈巧性等。研究仿生機械系統的步態綜合理論和設計方法。進行生物步態實驗、分析和評價；進行仿生機構的實驗、對比和評價。開展生物反射控制原理研究，套用PID算法、遺傳算法和人工智慧算法進行仿生機構的運動控制與實驗。
3、機器人技術及套用工程
仿生機器人理論與技術在探測、考古、生產和軍事上的套用研究。
輔學科研究方向：
1、武器系統的安全性、可靠性、維修工程和人機工程
輕武器設計原理研究，設計系統的綜合評價和相關設計理論研究。
2、武器系統數位化及戰場信息處理技術
仿生機械系統理論與技術在輕武器中的套用研究。輕武器無人作戰智慧型平台的研究與設計。
