張慧慧(北京工業大學研究生導師)

張慧慧，北京工業大學機械電子工程專業研究生導師，1966年畢業於北京工業大學機械系，1980年獲工學碩士學位。主要從事電-液伺服系統、電-氣自動生產線方面的教學和科研工作。先後承擔了國家"七五"攻關項目"機器人測試技術的研究"，國家863計畫項目"平面五桿機構柔順控制的研究"，北京自然科學基金項目"氣動人工肌肉單軸控制系統的研究"、"氣囊式柔順裝配手腕的研究與開發"等科研攻關項目。獲專利兩項，著作兩本。1990-2002共招收18名碩士生，其中14位已獲工學碩士學位。

基本介紹

• 中文名：張慧慧
• 國籍：中國
• 民族：漢族
• 職業：北京工業大學研究生導師

研究方向

機器人技術、電-液及電-氣伺服系統、自動化生產線的設計。

在研項目

基於製造業的網路化智慧型監控服務系統關鍵技術研究；分散式系統網路管理和設備管理套用軟體開發；全自動伺服系統的研究；潛水電機智慧型監控系統的研發等；自動噴灌系統控制箱系列化的研發等 。

科研成就

獲實用新型專利2項，軟體專利3項。

個人著作

"氣動技術"、"機器人機械系統的設計與分析" ；

"基於單片機控制的卡車生產調度系統終端機" ；

"PLC在物流傳輸自動線中的套用" ；

"定位感測器及其融合技術綜述" ；

"基於CAN匯流排的分散式搬運機器人控制系統的研製" ；

"基於MAS的完全分散式機器人控制器體系結構的研究" ；

"基於CAN匯流排監控系統的設計" ；