平曠步戰隨地滾，古代冷兵器與火器組合裝置。以杉木製圓筒，外釘塗毒利刃、鐵釘，安滾藥筒數十，腹藏發藥、神砂。點火後，滾向敵陣，外藥燃盡至腹，滾筒爆炸，神砂飛散。主要用於平原步戰，對敵營攻擊。創製於明，為陸戰有效火器之一。明代茅元儀《武備志·火器圖說九》：“〔平曠步戰隨地滾〕用杉木為身，長三尺，徑四寸， 中車空留一寸厚，要滾圓為妙。外釘利刃尖釘，十字釘之，蘸虎藥，周圍安滾藥筒六十個，腹裝發藥神砂。如平原步戰，列於陣前，約離賊營十餘丈，點信火發，木飛而去，則滾賊營。
