《工程機械系列教材·智慧型控制技術概論》從工程套用的角度出發，全面系統地介紹了智慧型控制的基本理論和設計方法及其在工程機械領域的套用。全書共分八章，主要內容包括：專家系統與專家控制系統的基本原理和套用、模糊控制的數學基礎和模糊控制器的基本原理及設計方法、神經網路理論基礎和神經網路控制、遺傳算法的基本理論和遺傳算法在控制工程中的套用等。《工程機械系列教材·智慧型控制技術概論》取材新穎，內容豐富，注重理論與實踐相結合，論述力求深入淺出，層次分明，強調實用性。書中套用實例附有MATLAB代碼，便於理解和驗證智慧型控制的理論知識。《工程機械系列教材·智慧型控制技術概論》可作為工科院校相關專業的研究生、本科生、專科生的教材，亦可供從事相關專業的科研人員閱讀和參考。
基本介紹
- 書名：工程機械系列教材•智慧型控制技術概論
- 出版社：國防工業出版社
- 頁數：252頁
- 開本：16
- 作者：宋勝利 張琦
- 出版日期：2008年6月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787118055689, 7118055689
內容簡介,圖書目錄,文摘,
內容簡介
《工程機械系列教材·智慧型控制技術概論》由國防工業出版社出版。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 智慧型控制技術概述
1.2 智慧型控制技術研究的主要內容
1.3 智慧型控制技術在工程機械領域的套用
思考題與習題
第2章 專家系統與專家控制系統
2.1 概述
2.2 專家系統的基本結構與實現
2.3 專家控制系統的設計方法
2.4 設計實例
思考題與習題
第3章 模糊控制的數學基礎
3.1 引言
3.2 模糊集合及其運算
3.3 模糊關係及其合威
3.4 模糊語言變數與模糊推理
思考題與習題
第4章 模糊控制器的基本原理及設計方法
4.1 引言
4.2 模糊控制系統概述
4.3 模糊控制系統的基本原理
4.4 模糊控制系統的設計方法
4.5 設計實例
思考題與習題
第5章 神經網路理論基礎
5.1 神經網路的基本概念
5.2 前饋神經網路
5.3 反饋神經網路
5.4 模糊神經網路
思考題與習題
第6章 神經網路控制
6.1 引言
6.2 神經網路系統辨識
6.3 神經網路自適應控制
6.4 神經網路PID控制
6.5 神經網路預測控制
6.6 模糊神經網路控制
6.7 示例
思考題與習題
第7章 遺傳算法
7.1 概述
7.2 基本遺傳算法
7.3 遺傳算法的實現技術
思考題與習題
第8章 遺傳算法在控制工程中的套用
8.1 引言
8.2 基於遺傳算法的PID控制器設計
8.3 基於遺傳算法的模糊控制器設計
8.4 遺傳算法在神經網路控制中的套用
思考題與習題
附錄 MATLAB簡介
附1 MATLAB概述
附2 模糊控制工具箱
附3 神經網路控制工具箱
附4 遺傳算法工具箱
參考文獻
1.1 智慧型控制技術概述
1.2 智慧型控制技術研究的主要內容
1.3 智慧型控制技術在工程機械領域的套用
思考題與習題
第2章 專家系統與專家控制系統
2.1 概述
2.2 專家系統的基本結構與實現
2.3 專家控制系統的設計方法
2.4 設計實例
思考題與習題
第3章 模糊控制的數學基礎
3.1 引言
3.2 模糊集合及其運算
3.3 模糊關係及其合威
3.4 模糊語言變數與模糊推理
思考題與習題
第4章 模糊控制器的基本原理及設計方法
4.1 引言
4.2 模糊控制系統概述
4.3 模糊控制系統的基本原理
4.4 模糊控制系統的設計方法
4.5 設計實例
思考題與習題
第5章 神經網路理論基礎
5.1 神經網路的基本概念
5.2 前饋神經網路
5.3 反饋神經網路
5.4 模糊神經網路
思考題與習題
第6章 神經網路控制
6.1 引言
6.2 神經網路系統辨識
6.3 神經網路自適應控制
6.4 神經網路PID控制
6.5 神經網路預測控制
6.6 模糊神經網路控制
6.7 示例
思考題與習題
第7章 遺傳算法
7.1 概述
7.2 基本遺傳算法
7.3 遺傳算法的實現技術
思考題與習題
第8章 遺傳算法在控制工程中的套用
8.1 引言
8.2 基於遺傳算法的PID控制器設計
8.3 基於遺傳算法的模糊控制器設計
8.4 遺傳算法在神經網路控制中的套用
思考題與習題
附錄 MATLAB簡介
附1 MATLAB概述
附2 模糊控制工具箱
附3 神經網路控制工具箱
附4 遺傳算法工具箱
參考文獻
文摘
第1章 緒論
1.1 智慧型控制技術概述
1.1.1 智慧型控制技術問題的提出
自從1932年H.Nyquist發表反饋放大器的穩定性論文以來，控制理論學科的發展已有70多年的歷史。從控制理論學科發展的歷程來看，該學科的發展經歷了三個主要階段：經典控制理論、現代控制理論和智慧型控制理論。
經典控制理論以反饋理論為基礎，是一種單迴路線性控制理論。主要研究單輸入—單輸出、線性定常系統的分析和設計，對非線性系統分析時採用的相平面法，一般也不超過兩個變數。經典控制理論主要採用傳遞函式、頻率特性、根軌跡為基礎的頻域分析方法，這一時期的主要代表人物有Bode和Nichols。1945年Bode提出了簡便而實用的伯德圖法；1948年Nichols提出了直觀而又形象的根軌跡法。第二次世界大戰期間，為了設計和製造飛機和船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用裝備，大大地促進和完善了經典控制理論的發展。
20世紀60年代前後，由於計算機技術的成熟、普及和現代套用數學成果的推出，促使控制理論由經典控制理論向現代控制理論過渡。現代控制理論主要研究具有高性能、高精度的多變數變參數系統的最優控制問題。計算機的飛速發展，推動了空間技術的發展，經典控制理論中的高階常微分方程可轉化為一階微分方程組，用以描述系統的動態過程，即所謂狀態空間法。這種方法可以解決多輸入多輸出問題，系統既可以是線性定常的，也可以是非線性時變的。現代控制理論採用的方法包括狀態空問法、Bellman動態規劃方法、Kalman濾波理論和Pontryagin極大值原理等。這一時期的主要代表人物有Bellman、Kalman及Pontryagin等人。1957年Bellman提出了動態規則；1959年Kalman和布西發表了關於線性濾波器和估計器的論文，即著名的Kalman濾波；1961年Pontryagin發表了極大值原理。與經典控制理論相比，現代控制理論更進一步地將控制系統的設計建立在某種最最佳化指標上，如航天飛行器的最少燃料控制或最短時間控制等。
1.1 智慧型控制技術概述
1.1.1 智慧型控制技術問題的提出
自從1932年H.Nyquist發表反饋放大器的穩定性論文以來，控制理論學科的發展已有70多年的歷史。從控制理論學科發展的歷程來看，該學科的發展經歷了三個主要階段：經典控制理論、現代控制理論和智慧型控制理論。
經典控制理論以反饋理論為基礎，是一種單迴路線性控制理論。主要研究單輸入—單輸出、線性定常系統的分析和設計，對非線性系統分析時採用的相平面法，一般也不超過兩個變數。經典控制理論主要採用傳遞函式、頻率特性、根軌跡為基礎的頻域分析方法，這一時期的主要代表人物有Bode和Nichols。1945年Bode提出了簡便而實用的伯德圖法；1948年Nichols提出了直觀而又形象的根軌跡法。第二次世界大戰期間，為了設計和製造飛機和船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用裝備，大大地促進和完善了經典控制理論的發展。
20世紀60年代前後，由於計算機技術的成熟、普及和現代套用數學成果的推出，促使控制理論由經典控制理論向現代控制理論過渡。現代控制理論主要研究具有高性能、高精度的多變數變參數系統的最優控制問題。計算機的飛速發展，推動了空間技術的發展，經典控制理論中的高階常微分方程可轉化為一階微分方程組，用以描述系統的動態過程，即所謂狀態空間法。這種方法可以解決多輸入多輸出問題，系統既可以是線性定常的，也可以是非線性時變的。現代控制理論採用的方法包括狀態空問法、Bellman動態規劃方法、Kalman濾波理論和Pontryagin極大值原理等。這一時期的主要代表人物有Bellman、Kalman及Pontryagin等人。1957年Bellman提出了動態規則；1959年Kalman和布西發表了關於線性濾波器和估計器的論文，即著名的Kalman濾波；1961年Pontryagin發表了極大值原理。與經典控制理論相比，現代控制理論更進一步地將控制系統的設計建立在某種最最佳化指標上，如航天飛行器的最少燃料控制或最短時間控制等。
