工程動力學

《工程動力學》是1999年1月1日天津大學出版社出版的圖書。本書涵蓋了原有運動學、動力學的主要經典內容，消除重疊，並引進面向21實際的新內容。

基本介紹

• 書名：工程動力學
• ISBN：756181223X, 9787561812235
• 頁數：438頁
• 出版社：天津大學出版社
• 出版時間：1999年1月1日
• 開本：32
• 叢書名：面向21世紀力學系列課程教材
• 正文語種：簡體中文

內容簡介

本教材是在國家教委立項的面向21世紀“基礎力學系列課程教學內容與課程體系改革研究與實踐”的成果之一。

全書共8章，含運動學理論、普遍定理、分析力學基礎和動力學理論套用四部分內容，並配有加強分析方法訓練、綜合套用訓練和結合工程實際的例題和習題。全書採用模組式結構，便於組成不同類型的基礎動力學課程。

目錄

第1章 運動學基礎

1.1 點的運動表示法

1.2 剛體的基本運動

1.3 以矢量表示剛體的角速度和角加速度 以矢積表示點的速度和加速度

習題

第2章 點的合成運動

2.1 點的絕對運動、相對運動和牽連運動

2.2 速度合成定理

2.3 矢量的絕對變化率和相對變化率

2.4 點的加速度合成定理

習題

第3章 剛體的平面運動

3.1 剛體平面運動的運動方程

3.2 求平面圖形內各點速度的基點法

3.3 求平面圖形內各點速度的瞬心法

3.4 平面圖形內各點加速度加速度瞬心

3.5 運動學理論的綜合套用

3.6 剛體繞兩個平等軸轉動的合成

習題

第4章 動力學基礎

4.1 牛頓定律及質點運動微分方程

4.2 質點動力學的兩類基本問題

4.3 質點的相對運動微分方程

4.4 地球自轉的影響

4.5 質點系的基本慣性特徵

4.6 轉動慣量的轉軸公式慣性積及慣量主軸

習題

第5章 動力學普遍定理

5.1 動能定理

5.2 勢力場勢能機械能守恆定律

5.3 動量定理

5.4 質心運動定理

5.5 動量矩定理

5.6 剛體繞定軸轉動的微分方程

5.7 質點系相對於質心的動量矩定理

5.8 剛體平面運動微分方程

5.9 普遍定理的綜合套用

習題

第6章 達朗貝爾原理

6.1 達朗貝爾原理

6.2 剛體慣性力系的簡化

6.3 定軸轉動剛體的軸承動反力

6.4 靜平衡和平衡簡介

習題

第7章 分析力學基礎

7.1 虛位移的基本概念

7.2 虎位移原理及套用

7.3 用廣義力表示質點系的平衡條件及質點系在勢力場中的平衡問題

7.4 動力學普遍方程及拉格朗日方程

習題

第8章 動力學專題

附錄

習題答