容許控制

對於一個實際的控制問題，輸入控制的u（t）的取值必定要受一定條件的約束。滿足約束條件的控制作用u（t）的一個取值對應於r維空間的一個點，所有滿足條件的控制作用u（t）的取值構成r維空間的一個集合，記為Ω，稱之為容許控制集。凡是屬於容許控制集Ω的控制，都是容許控制。