姿態重構(attitude reconstruction)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:姿態重構
- 外文名:attitude reconstruction
- 所屬學科:自動化科學技術
- 公布時間:1990年

姿態重構(attitude reconstruction)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
姿態重構(attitude reconstruction)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《自動化名詞》第一版。1...
《面向衛星姿態控制系統的可重構性預計與評估方法研究》是依託南京航空航天大學,由程月華擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 太空飛行器姿態控制系統的可靠運行是衛星試驗任務得以實施的前提,但惡劣的空間環境易導致部件故障高發,提高其在軌故障處理能力成為當前研究熱點。本課申請緊扣衛星可靠性發展需求,創新性的...
《具有環境普適性的實時人體姿態測量方法研究》是依託哈爾濱工業大學,由全威擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 人體姿態測量在醫療,仿生,人機工程,虛擬現實等諸多領域具有重要的套用價值。而現有測量手段的不足表現為環境普適性差,不能充分反應真實環境的姿態數據;多自由度關節測量系統複雜;參數重構及建模...
10.5.3 重構方案設計 351 10.6 仿真驗證 352 10.7 本章小結 357 參考文獻 358 第11章 帶有狀態約束與未知質心變動的高超聲速飛行器容錯控制 360 11.1 基於自適應神經網路的HSV未知質心變動容錯控制 360 11.1.1 帶有質心變動的Winged-cone高超聲速飛行器模型 360 11.1.2 HSV姿態變質心容錯控制器的設計 ...
本項目針對不完整人體運動捕獲數據(標記點遮擋、數據缺失等)中數據的恢復重構與姿態識別問題,利用計算機視覺和模式識別的理論,在缺失數據的補全、運動去噪、運動重構及恢復、運動過渡、運動分割、分層檢索機制、全局與局部運動特徵融合表示的理論與方法等方面深入研究.通過本項目的研究,目前取得的成果主要包括:1、分...
主要研究內容包括:執行機構構型的變化對太空飛行器姿態動力學特性的影響;採用MCMG的太空飛行器的動力學分析與控制系統設計特點;使用MCMG的快速姿態機動控制機理;執行機構構型奇異問題的機理;避免奇異的操縱律設計;系統中部分MCMG失效後的剩餘功能,陀螺群的操縱律重構問題等。.項目完成後將為我國未來發展各種遙感、觀測、...
研究了顱面數據的高斯隱變數模型,建立了基於隱變數的回歸模型;研究了躺臥顱面數據的姿態矯正,提出了一種基於測地線實現對躺臥三維顱面模型進行直立矯正的方法;研究了基於相關分析的顱骨身份鑑別,建立了顱骨與麵皮間的相關分析模型,提出了基於相關分析的顱面重構方法和顱骨身份認證方法;研究了顱面的相似性評價; ...
本書意在勾勒“新時期”之初的文學所經歷的一個話語 矛盾、衝突、分流、重建的過程,對諸種話語的歷史 述姿態和話語立場進行較為細緻的分析和歸納。這一分析也是對社會轉型期 文化歷史問題進行的深入解剖,有助於認清當下轉型期文化語境中混亂的思想問題。圖書目錄 緒論 第一章 主流意識形態話語重構的最初努力 第...
為此,結合項目組在多芯光纖器件製作和分散式光纖感測等技術方面的基礎,本項目提出了基於多芯光纖瑞利背向散射的高精度、分散式三維姿態測量關鍵技術研究,擬通過光頻域分析技術提高分散式參數測量的空間解析度,建立從測量參數到三維姿態表征的反演模型,最終實現一種具有毫米重構精度的三維姿態測量技術。結題摘要 三維姿態...
本項目通過研究壓縮感知理論在星敏感器姿態確定套用中的稀疏表示、非相干測量和稀疏重構三個關鍵問題,將壓縮感知理論引入到星敏感器光學成像過程中,實現了壓縮感知姿態確定,並探討了壓縮成像模式下的可靠星模式識別和姿態確定方法。 本項目在壓縮感知理論框架下,將基於星敏感器壓縮成像的姿態確定方法作為切入點,首先...
姿態控制分系統 姿態控制分系統是2005年全國科學技術名詞審定委員會公布的航天科學技術名詞,出自《航天科學技術名詞》第一版。出處 《航天科學技術名詞》第一版 公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。
申請人負責xx衛星編隊控制系統研製,本人主要負責該項目的編隊構形初始化、構形重構、構形維持的算法設計與軟體編寫及測試。兩顆衛星於2019成功發射。超低軌電推進衛星 該衛星是我國首顆超低軌道xxx飛行衛星,目前負責該型號衛星的姿態與軌道控制系統研究。該系統的關鍵技術包括撓性衛星的敏捷機動和高精度軌道控制。TeLEO...
控制力作用於飛行器本體,使之叫到原來的姿態位置,這樣形成一個負反饋的閉環控制迴路,保證飛行器姿態穩定。另一個控制信息來自導航或制導系統,它們是飛行器機動轉彎的導引指令。設計原則 (1)把可靠性放在首位,採取適當安全措施,如冗餘備份、自主診斷與系統重構、全姿態捕獲與安全應急、地面可注人修改星上軟體等。...
這種能力將不僅使計算機能感知三維環境中的幾何信息,包括它的形狀、位置、姿態、運動等,而且能對它們進行描述、存儲、識別與理解。計算機視覺使用的理論方法主要是射影幾何、剛體運動力學、機率論與隨機過程、圖像處理以及人工智慧等理論。三維重構 三維重構是計算機視覺領域中一個至關重要的經典問題,也是用計算機模擬人眼...
《黑鏡》以多個建構於現代科技背景的獨立故事,表達了當代科技對人性的利用、重構與破壞 《少數派報告》未來是可以預知的,而罪犯在實施犯罪前就已受到了懲罰。《活著》改編自余華著名小說 《小丑》威尼斯電影節金獅獎獲獎電影,DC又一力作 《芙蓉鎮》偽致郁系作品 《迷家》溫馨的“治癒”之旅巨大的光宗 《輕羽飛揚...
真紅眼黑鐵龍,遊戲《遊戲王卡片遊戲》中的卡片,等級8·暗屬性·機械族的效果怪獸,屬於“真紅眼”系列。以原作里城之內克也把“鋼鐵化・魔法反射裝甲”裝備到“真紅眼黑龍”後的姿態為原型重構的卡片。“真紅眼黑鐵龍”有2種卡圖。效果文本 這張卡不能通常召喚。把自己場上的1隻裝備了“鋼鐵化・魔法反射...
所提出的主動容錯控制策略包括飛行故障檢測方法和再入姿態控制器重構兩部分;結合動態面控制方法和滑模控制方法,提出了一種新型不依賴時間分離原則的飛彈自動駕駛儀設計方法。 引入制導控制一體化思想,將IGC(Integrated Guidance and Control, IGC)三通道耦合設計問題歸納為含匹配/非匹配不確定性的非自知非線性控制系統...
黑魔導騎士,遊戲《遊戲王卡片遊戲》中的卡片,7星·暗屬性·戰士族的效果怪獸,只能通過“騎士的稱號”的效果特殊召喚。以動畫裡“黑魔導”因“騎士的稱號”效果變成戰士族姿態而重構的OCG卡片,且增加了特召成功時破壞場上1張卡的效果。卡名帶有“黑魔導”欄位。效果文本 這張卡不能通常召喚。“騎士的稱號”...
[6] 2018.01-2021.12國家自然科學基金面上基金“面向安全域的RLV再入軌跡重構與姿態協同控制-61773278”,項目負責人 [7] 2016.10-2018.10航空科學基金“面向飛行器的非線性自適應多變數有限時間控制方法研究-20165848004”,項目負責人 [8] 2016.04-2019.04 流程工業綜合自動化國家重點實驗室開放基金“非線性...
結 語 “現代審美精神”的重構 【附錄】論哈貝馬斯“生活世界”的意蘊 病樹前頭萬木春——評“藝術終結論”與“藝術史終結論”從“道德美”到美育中的“倫理”——席勒古典的“美善”觀念及其啟示 在“文本間性”與“主體間性”之間——試論文學活動中的“複合間性”後 記 一種當代美學的最新轉向 我們正在經歷...
(4) 利用姿態調整規避地氣光的GSO空間碎片觀測方法, 太空飛行器工程, 2018, 第 2 作者 (5) SAA域選劃對天基探測衛星影響簡析, 太空飛行器環境工程, 2016, 第 3 作者 (6) 地球臨邊觀測衛星的姿態角仿真分析方法, 太空飛行器工程, 2015, 第 2 作者 (7) 天基光學同步帶目標監視跟蹤模式, 中國空間科學技術, 2015...
—塑造角色。著裝統一 厚妝行為只是社會整體造作時尚觀的一部分,它同著裝一樣,目的為重構一個全新的身體造型。當裙撐、緊身胸衣包裹住女性的身體時,化妝只是這種審美觀和價值觀在面孔上的延伸。這種統一的關係不僅僅是著裝與化妝,同時包括了舉止、言行等生活方式,將個體完全置於角色的扮演中。
《超越與重構——論道教信仰中的自然山水和自然人生》,《學術月刊》1995年第7期。《夜色正闌珊》,《戲文》1995年第5期。《滿園春色關不住》,《中國戲劇》1995年第9期。《為女小生增添更豐富的內涵》,《人民日報》1995年12月2日。《發掘地域文化內涵強化地域文化特色》,《浙江社會科學》1996年第2期。《民族...
然而它們又絕非一般意義上的讚美田園風景的抒情詩,而是一顆主動接納大地上一切生死輪迴、日常生活污垢、時光無情流逝、城市駁雜生活之總和的心靈詩作,以積極的包容姿態來收納重構現代社會支離破碎的主體。這樣的決心需要足夠的勇氣,毅力和耐心,讀者們也會驚訝其中風格的穩定,情感的忠誠,生動的溫柔,不需要具備一雙...
控制太空飛行器軌道和姿態的整套設備。太空飛行器控制包括姿態控制(見太空飛行器姿態控制)和軌道控制(見太空飛行器軌道控制)。早期的人造地球衛星大多採用自旋穩定和重力梯度穩定的被動姿態控制方法。後來逐步演變到採用既有姿態控制能力又有軌道控制能力的主動控制系統。三軸姿態控制系統已在對地觀測衛星、通信衛星、載人飛船和太空梭...
開發了翼面類五坐標自動制孔設備、大部件自動對接系統、數控多點柔性定位工裝、蒙皮拉伸柔性多點模具、蒙皮柔性夾持工裝、螺旋軌跡制孔末端執行器、柔性並聯可重構柔性工裝、低電壓電磁鉚接設備等多種工藝裝備,並在多項國家重點型號飛機研製中成功套用。精密/超精密加工技術 超精密加工裝備及工藝技術:製造院擁有Nano...
針對未來空間站多個太空飛行器在軌組裝的特點,建立可動態配置及重構的高效控制系統信息體系,是實現多個太空飛行器控制系統之間信息互動必須解決的首要問題。未來空間站要求控制系統具備實時進行各艙段的姿態和軌道控制任務,並實現多艙段在軌組裝後,多控制系統之間具備敏感器資源共享與融合、控制計算機診斷與重構、執行機構共用與...
5.4.3編隊構形重構的最優多脈衝解析解 5.5基於雙脈衝的編隊構形重構最佳化控制方法 5.5.1橢圓軌道時繞飛軌道間的最佳化轉移 5.5.2近圓軌道時繞飛軌道間的最佳化轉移 5.6小結 參考文獻 第6章太空飛行器編隊姿態協同控制方法 6.1相對姿態信息獲取 6.1.1發射信號太空飛行器期望姿態 6.1.2接收信號太空飛行器期望姿態 6.1...
11.張博,羅建軍.一種新的衛星編隊構型重構最佳化方法,西北工業大學學報,2010,28(2):153-159 12.張樂,羅建軍,張博.多衛星協同飛行隊形重構的整體最佳化策略,西北工業大學學報,2010,28(1):1-6 13.曹靜,袁建平,羅建軍.多太空飛行器協同飛行動力學分解建模與控制.哈爾濱工業大學學報,2009,41(11):147-151...
“水經”系藝術家利用展覽現場的十根柱面空間,採集了全球眾多水系的圖片色彩,通過數位化的分解將不同時間記錄的水系影像轉換為橫向的色彩組合,用密碼性的重構覆蓋在水體之上,在現場將形成密集的、無法聚焦的流動視覺效果,表達自然物釋放的信息與“技術和知識”不斷誤讀後形成的距離。展覽城市:中國澳門 展覽時間:...
