北戎侵齊

公元前706，就在周桓王北伐回來不久。出於報復，北戎發兵侵犯齊國。

公元前706，就在周桓王北伐回來不久。出於報復，北戎發兵侵犯齊國。鄭國接到齊國的求救後，立刻組織了一支軍隊整裝待發。由公子忽帶軍去齊國救援。子忽懷著建功立信的心理與北戎交戰時格外勇猛生擒北戎兵兩個主帥，斬獲三百名北戎兵，在救援國中立得頭功。從而為齊國解圍。

公子忽此次抗擊北戎包含了中國軍事史上的第一次伏擊作戰。