動態系統的數字控制

動態系統的數字控制

《動態系統的數字控制》是由Gene F.Franklin編寫,清華大學出版社出版的一本書籍。

基本介紹

  • 作者:Gene F.Franklin
  • ISBN:9787302047476
  • 頁數:742
  • 定價:59.00元
  • 出版社:清華大學出版社
  • 出版時間:2001-9
  • 裝幀:簡裝本
  • 叢書:  國際知名大學
內容介紹,讀者對象,

內容介紹

《動態系統的數字控制》是國際上關於計算機控制的一本權威性教材。全書共分14章,內容包括概論、連續控制系統理論、採樣過程和離散化、Z變換、採樣數據系統、連續系統的近似離散等效、基於數學變換的經典設計方法、基於狀態空間的極點配置設計方法、多變數系統的二次型最優控制、量化效應、採樣周期的選擇、數字控制系統的建模問題、數字控制系統的各種設計方法、變數系統的二次型最優控制、採樣周期的選擇、非線性控制的有關問題,以及數字控制系統的一個典型套用——磁碟驅動器的伺服控制設計等。附錄中還給出了套用舉例、Z變換表、矩陣變換和運算、隨機過程及Matlab函式等基本材料。每章後面均有總結和習題。
《動態系統的數字控制》注重理論聯繫實際,書中不僅給出理論的結果,而且給出實用的算法和對一些實際問題的考慮。同時引入了MATLAB作為計算機輔助設計控制系統的軟體工具,從而使所介紹的理論和方法更易於被接受和套用。

讀者對象

本可作為控制工程及相關專業的研究生或高年級本科生的教材或參考書。

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