在Helmholtz速度分解時,我們引入一個對稱張量和反對稱張量,其物理意義分別是變形和剛性旋轉。如果對稱部分為零,則只有剛性旋轉。這種流動為剛體流。
基本介紹
- 中文名:剛體流
- 屬性:對稱部分為零,則只有剛性旋轉
在Helmholtz速度分解時,我們引入一個對稱張量和反對稱張量,其物理意義分別是變形和剛性旋轉。如果對稱部分為零,則只有剛性旋轉。這種流動為剛體流。
在Helmholtz速度分解時,我們引入一個對稱張量和反對稱張量,其物理意義分別是變形和剛性旋轉。如果對稱部分為零,則只有剛性旋轉。這種流動為剛體流。對於無旋情況,根據矢量或者說一階張量的性質,可以引入勢函式,使得其梯度...
剛體螺旋運動 根據旋量理論,剛體做螺旋運動時存在兩項基本特徵:運動分解特性:可分離為沿固定軸的線速度分量(平移運動)與垂直於該軸的角速度分量(旋轉運動),兩者比例決定螺旋線的螺距 速度螺旋量表示:由滑移矢量(ω表示角速度)和定位矢量(v0表示平移速度)構成,其中v0 = hω(h為螺距參數)的數學關係...
。剛體內各點均與某一固定平面的距離保持不變的運動。剛體內各點均在相互平行的平面上運動。並且,與運動平面相垂直的線上各點具有相同的運動規律,而在同一平面上運動的各點的運動規律可以不同。如車輛直線行駛時車輪在軌道上的滾動、曲柄滑塊機構中連桿的運動等。在一般情況下,可以分解為平動與定軸轉動。
多剛體動力學是航天科學技術領域的重要分支學科,主要研究由多個剛性物體構成的系統在力作用下的運動規律及相關數學模型建立方法。其理論框架以牛頓力學和分析力學為基礎,運用牛頓-歐拉方法、拉格朗日方程等工具進行動力學建模,重點解決太空飛行器姿態控制、機器人運動規劃等工程問題。該學科將物體變形對整體運動的影響視為次要...
保持平面上所有的點之間的距離不變的平面到自身的映射所構成的群,稱作剛體運動群。不難看出,此種剛體運動群必然把直線映射成直線, 並且保持兩直線的交角不變,理由詳見正文。定義 保持平面上所有的點之間的距離的平面到自身的映射所構成的群,稱作剛體運動群。不難看出,此種剛體運動必然把直線映射成直線, 並且...
《高等剛體動力學》是由周躍發、張治勇編著的學術專著,2016年由哈爾濱工程大學出版社出版,面向工程力學專業本科生及機械類研究生教學需求編寫而成。全書系統闡述剛體動力學理論與建模方法,分為剛體運動學、剛體動力學、多剛體動力學三章。剛體運動學通過方向餘弦矩陣、歐拉角等方法描述運動;動力學部分基於動量矩定理與...
剛體彈道 視為剛體的彈箭的質心在空中或水中運動的軌跡。它是剛體彈箭質心在飛行中所描繪的空間曲線。視為剛體的彈箭的質心在空中或水中運動的軌跡。它是剛體彈箭質心在飛行中所描繪的空間曲線。剛體彈道模型把彈箭在空中或水中的運動,分解為質心的平動與繞質心的轉動。由於描述質心的平動需要3個獨立坐標,描述繞...
運動學(kinematics),從幾何的角度(指不涉及物體本身的物理性質和加在物體上的力) 描述和研究物體位置隨時間的變化規律的力學分支。以研究質點和剛體這兩個簡化模型的運動為基礎,並進一步研究變形體(彈性體、流體等) 的運動。研究後者的運動,須把變形體中微團的剛性位移和應變分開。點的運動學研究點的運動方程...
在科學實驗、工程技術、航天、電力、機械、儀表等工業領域中,剛體的轉動慣量是一個重要的參量。如電磁系儀表的指示系統使用轉動慣量不同的線圈,可分別測量微小的電流(檢流器)或電量(衝擊電流計)。在發動機葉片、飛輪、陀螺以及人造衛星的外形設計時,精確地測定轉動慣量,也是十分必要的。定義 一般定義 剛體每一...
流體自轉時的平衡理論(theory of equilibriumof rotating fluid)研究天體形狀的基本理論。考慮天體的力學模型為自轉的不可壓縮流體,在平衡時可看做剛體.對無輻射的天體(如行星)而言,流體內質點只受到自引力和自轉離心力;對有輻射天體(如恆星),要加上輻射壓力.早在18世紀中期,法國克萊羅(Clairaut, A. -C.)和...
提出改進流固耦合數值求解技術,主要研究內容及創新點總結如下: (1)改進聯合界面邊界條件(CIBC)法、構建混合型界面耦合條件:將CIBC修正項轉為不含結構拖拽力的一階常微分方程,避免界面可用於剛體流固耦合;基於完整流體應力張量提出更簡潔CIBC界面修正項,無需求解常微分方程;運用廣義逆矩陣原理緩解剛體全局修正...
動力學的基本內容包括質點動力學、質點系動力學、剛體動力學,達朗伯原理等。以動力學為基礎而發展出來的套用學科有天體力學、振動理論、運動穩定性理論、陀螺力學、外彈道學、變質量力學以及正在發展中的多剛體系統動力學等(見振動,運動穩定性,變質量體運動,多剛體系統)。質點動力學有兩類基本問題:一是已知質點的運動,
就會產生潮汐力的作用,使它的球形在朝向伴星的方向上扭曲成為扁球體,漸台二(天琴座β)就是一個例子。在星系團介質中它也是重要的,它限制了存在星系團核心部分的氣體總量。此外,有足夠的質量,能以自身的重力克服剛體力,以呈現流體靜力平衡的形狀也是太陽系中行星或矮行星的定義。
《力學(下)》是吉林大學提供的慕課課程,授課老師是張漢壯。課程大綱 第一周:剛體(上)第一講:剛體定軸轉動運動學 第二講:剛體定軸轉動動力學 第一周 剛體(上)測驗 第二周:剛體(下)第一講:以質心為基點處理剛體的平面平行運動 第二講:剛體平面平行運動的瞬時轉軸 第三講:剛體的平衡 第四講:...
經典力學自牛頓創立以來,經拉格朗日和哈密頓等人的努力發展成為分析力學,並向剛體力學、彈性力學、流體力學等具體領域繼續推進。1973年,南部陽一郎提出一種邏輯上自洽的廣義力學體系,稱為南部力學。介紹 經典力學自牛頓創立以來,經拉格朗日和哈密頓等人的努力發展成為分析力學,並向剛體力學、彈性力學、流體力學等具體...
