刺蝟探測器

刺蝟探測器，能夠更精確地彈跳、翻滾，主要用於人類對火衛一的初步探查，這是登入火星計畫的第一步。火衛一是火星這顆紅色行星的兩顆衛星之一，它們每一個只有幾公里寬。許多科學家認為火衛一是必須要探查的目的地，以便更多地了解火星、太陽系的發展，甚至可能成為未來探索火星時的大本營。不過，科學家們首先需要更多地了解火衛一，科學家甚至還不清楚火衛一到底是被火星的地心引力吸引的小行星，還是天體撞擊火星後所產生的碎塊，並在軌道中運行。

基本介紹

• 中文名：刺蝟探測器
• 特點：更精確地彈跳、翻滾
• 探查：火衛一
• 參與計畫：登入火星計畫

開發原因

如果火衛一是撞擊後產生的碎塊，那么科學家不需要登入火星就可以研究火星上的地質狀況，從而節省克服火星上更強地心引力進行探測器起飛和著陸所需要的費用。史丹福大學航空航天研究部門的馬可·帕沃（Marco Pavone）教授表示：如此以來，火衛一上的低地心引力將成為未來往返採樣任務的理想地點，但是他也表示，在送回採集的樣本前，還必須明確需要採集什麼樣本。馬可·帕沃教授正與美國宇航局噴氣動力實驗室和麻省理工學院合作開發“刺蝟探測器”，這個寬1.6英尺寬的太陽能機器人擁有銳刺覆蓋的外殼，以幫助其在低重力的環境下行走。

“刺蝟探測器”可對火衛一進行探索

運行原理

低重力的環境下，車輪式機器人會失去對車輪的抓地力，失控地旋轉。“刺蝟探測器”內部有三個旋轉盤，每個指向不同的方向，使它能夠自由旋轉，旋轉盤的慣力讓它靈活並且進行精確調整。舉個例子，旋轉盤迅速加速產生跳躍，快速旋轉能夠彈跳，低速旋轉能夠翻滾。這種機器人將由一種只有咖啡圓桌大小的母船，由火衛一“測量者”探測器來操控。火衛一“測量者”是由美國宇航局噴氣動力實驗室研發的，在執行任務期間“測量者” 探測器只在軌道上運行，它將攜帶6個刺蝟機器人，並將它們一次性投放到火衛一上。

任務構想

科學家們的構想是，通過火衛一測量員與“刺蝟探測器”之間的協同作用完成對火衛一的探查，這樣不需要在火衛一投放測量設備也能完成任務。大型的繪圖和測量任務由測量員完成，而刺蝟機器人需要完成細微的、精確的測量。考慮到火星和地球間信號傳遞的延遲，大部分情況下測量員和刺蝟機器人都是自主操作的。