“全家福號”是台灣保釣船名稱。最快船速不超過15節。
2008年6月15日，“全家福”號在釣魚島遭日方船艇干擾攔阻。台灣“海巡署”當時出動4艦、5艇全程保護，除阻隔日方干擾並廣播宣示“主權”，保釣船在艦艇保護下抵釣魚島外海0.4海里，是台灣海巡船艦10多年來距離釣魚島最近一次。
2012年7月3日，“全家福”號在釣魚島海域遭日本公務船監控，並施放3艘小艇意圖登檢，當時距釣魚島1.6海里。在台灣海巡2艦、1船、2艇在旁阻擋，並派遣3名特勤隊員登上“全家福”號，防止日方人員登檢。“全家福”號兼營的娛樂漁船執照已經過期，此次以漁船的方式出港，屢次扮演保釣重要角色，船長游明川承擔壓力功不可沒。
2013年1月24日凌晨，台灣保釣船“全家福號”出發前往釣魚島海域，在距離釣魚島28里處遭遇日本8艘公務船阻攔。日本海上保全廳8艘艦船在攔截“全家福號”和護送該船的台灣海巡船時，向台灣船隻進行了水炮射擊。“全家福號”在快艇掩護下，與日艦在海上展開追逐。“全家福號”於中午11時30分返航。
