《光纖陀螺環境適應性分析與套用技術》是2016年1月由國防工業出版社出版的圖書，作者是劉潔瑜。
本書結合工程實際需求，通過理論分析、仿真和試驗驗證，研究了光纖陀螺對隨機噪聲、溫度、電磁及振動等使用環境的適應能力，討論了提高光纖陀螺使用精度的技術方法，並針對光纖陀螺在慣導系統中套用的關鍵技術進行了探討與實踐。
基本介紹
- 中文名：光纖陀螺環境適應性分析與套用技術
- 作者：劉潔瑜
- 出版時間：2016年1月
- 出版社：國防工業出版社
- 頁數：169 頁
- ISBN：978-7-118-10569-8
- 定價：38 元
- 開本：32 開
- 裝幀：平裝
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書觀點新穎、理論聯繫實際，可供從事慣性導航與制導技術研究的工程技術人員參考，也可作為高等學校相關專業研究生和高年級本科生的教學參考。
目錄
第1章緒論
1.1光纖陀螺的特點
1.2光纖陀螺環境適應性研究現狀
1.3光纖陀螺隨機誤差建模分析技術研究現狀
1.4光纖陀螺在慣性導航系統中的套用技術研究現狀
1.5本書內容安排
參考文獻
第2章光纖陀螺性能分析
2.1光纖陀螺工作原理
2.2光纖陀螺性能指標
2.3光纖陀螺性能測試及分析
2.3.1測試系統組建
2.3.2光纖陀螺性能分析
2.4本章小結
參考文獻
第3章光纖陀螺隨機漂移分析與建模補償
3.1隨機誤差的Allan方差分析
3.1.1Allan方差法基本原理
3.1.2基於Allan方差的光纖陀螺的隨機誤差分析
3.1.3光纖陀螺Allan方差分析實驗
3.2光纖陀螺隨機漂移時間序列建模方法
3.2.1隨機序列的檢驗
3.2.2建模數據長度的選擇
3.2.3隨機序列建模
3.2.4模型定階方法
3.2.5模型的檢驗
3.2.6實驗驗證
3.3光纖陀螺隨機漂移的強跟蹤自適應卡爾曼濾波
3.3.1改進的光纖陀螺ARMA模型
3.3.2狀態方程的建立
3.3.3實測數據仿真驗證
3.3.4運用Allan方差法提取濾波前後的誤差項
3.4本章小結
參考文獻
第4章光纖陀螺溫度誤差建模與補償
4.1光纖陀螺溫度特性分析與實驗
4.2光纖陀螺溫度漂移建模方法分析
4.2.1線性模型或多項式模型
4.2.2馬爾可夫鏈模型
4.2.3神經網路模型
4.2.4小波網路模型
4.2.5支持向量機(SVM)模型
4.2.6模糊模型
4.2.7高斯過程回歸(GPR)模型
4.3基於改進模糊推理的光纖陀螺溫度漂移建模
4.3.1模糊辨識
4.3.2光纖陀螺溫度試驗及模型分析
4.3.3系統參數對回響的影響
4.3.4模型檢驗
4.3.5結論
4.4光纖陀螺靜態溫度綜合誤差建模與補償
4.4.1建模分析
4.4.2測試數據處理
4.4.3模型辨識
4.4.4光纖陀螺靜態溫度綜合模型補償
4.5本章小結
參考文獻
第5章光纖陀螺電磁環境適應性分析
5.1基於強度的電磁敏感性研究
5.1.1基於強度的電磁敏感分析
5.1.2基於強度的電磁敏感性試驗
5.2基於頻率的電磁干擾分析
5.2.1單頻率點電磁敏感性分析
5.2.2頻率掃描電磁敏感性分析
5.3本章小結
參考文獻
第6章光纖陀螺振動環境適應性分析
6.1套用振動環境分析
6.2光纖陀螺振動干擾分析
6.2.1振動條件
6.2.2光纖陀螺振動干擾
6.3試驗分析
6.4本章小結
參考文獻
第7章光纖陀螺在捷聯慣導系統中的套用
7.1套用中的問題
7.2光纖捷聯慣組靜態誤差模型
7.3十二位置高精度快速標定技術
7.3.1不對北標定原理
7.3.2快速標定流程
7.3.3慣組誤差係數辨識
7.4標定精度分析
7.4.1量化誤差影響
7.4.2轉台誤差影響
7.4.3單速率標定影響
7.4.4十二位置標定影響
7.5試驗結果與分析
7.5.1仿真試驗
7.5.2實物驗證
7.6本章小結
參考文獻
第8章光纖陀螺儀在平台慣導系統中的套用
8.1套用中的問題
8.2傳統轉子式陀螺穩定平台伺服迴路工作過程
8.3光纖陀螺穩定平台數字伺服迴路設計
8.3.1設計總體方案
8.3.2數字光纖陀螺的模型建立
8.3.3伺服迴路硬體設計
8.3.4迴路性能試驗分析
8.4平台伺服迴路的模糊PID控制
8.4.1PID控制算法
8.4.2模糊控制算法
8.4.3模糊PID控制設計
8.5光纖陀螺平台數字穩定系統測試及結果分析
8.5.1平台靜態漂移測試
8.5.2伺服迴路精度測試
8.5.3動態特性測試
8.6本章小結
參考文獻
